比赛介绍
报名流程
常见问题
“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛暨RoboMaster 机甲大师高校人工智能挑战赛，致力于打造智能感知与控制领域具有全球影响力的技术赛事。竞赛遵循“创新、合作、开放、开源”的指导思想，通过开放、开源和建立竞赛联盟等形式，旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发现和挖掘一批优质潜力项目和创新人才，为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。
规则介绍
赛事共设立综合赛、专项赛、刷榜赛和挑战赛四个赛项。
综合赛共分为线上赛、全国赛和精英赛三个阶段，专项赛将分为规划控制专项、精准定位专项和GNSS定位专项三个项目，刷榜赛与综合性（线上赛）比赛规则一致，挑战赛为自主FPV竞速挑战。
赛项一
赛项二
赛项三
赛项四
综合赛
专项赛
刷榜赛
挑战赛
赛项介绍
综合赛（线上赛）主要考察通过编写算法从仿真环境中读取无人机传感器数据完成无人飞行器自主飞行的比赛任务。
综合赛（全国赛、精英赛）主要考察通过制作实体无人机并研发算法完成在真实场地环境中的无人机自主飞行的比赛任务。
专项赛主要考察定向技术领域，在仿真环境中运行算法程序完成比赛任务。本赛季将会分别针对规划控制、视觉定位、GNSS 定位三个方向进行专项考核。
刷榜赛与综合赛（线上赛）比赛规则一致，综合赛（线上赛）的最终成绩将成为刷榜赛第一期的榜单，比赛将以月度的形式进行，参赛队可以在刷榜赛的开放期内不限次数的提交算法获取成绩。组委会将会表彰位于榜首、进步明显的战队。
挑战赛与综合赛（全国赛、精英赛）同期举办，采用与综合赛（全国赛、精英赛）相同的场地和类似的任务，旨在于研发超越人类飞手的自主感知算法。参赛队伍需要制作实体无人飞行器，研发算法完成自主感知、定位、导航、避障功能，在相同的赛道与任务下与人类飞手比拼完成规定任务的速度。
赛项类别
晋级赛
任务赛
刷榜赛
挑战赛
比赛阶段/项目
线上赛、全国赛、精英赛
全国赛
月度刷榜（具体时间待定）
全国赛、精英赛
比赛形式
线上、线下
线上
线上
线下
综合赛（线上赛）、专项赛和挑战赛均采用自动评分系统进行排名，参赛队伍需要将算法打包成 Docker 镜像进行提交，通过 ROS 与仿真器进行交互完成比赛。
实时成绩榜：待发布
赛事信息公告
2023无人飞行器智能感知技术竞赛 比赛信息及规范文件日程安排
正式报名：2023年9月6日18:00-10月18日18:00
综合赛：线上赛2023年10月25日-10月27日
全国赛2023年12月
精英赛2024年3月
专项赛：2023年12月
挑战赛：2023年12月、2024年3月
合作单位
高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室 中国卫星导航系统重大专项管理办公室
中国航空学会 中国电子学会 中国电子教育学会 上海交通大学 西北工业大学 中国电子科技集团公司第三十二研究所 深圳市大疆创新科技有限公司
