比赛介绍
报名流程
常见问题
无人飞行器智能感知技术竞赛，竞赛以“智在飞翔”为主题，致力于打造智能感知与控制领域具有全球影响力的技术赛事。竞赛遵循“创新、合作、开放、开源”的指导思想，通过开放、开源和建立竞赛联盟等形式，旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发现和挖掘一批优质潜力项目和创新人才，为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。
规则介绍
赛事共设立极速穿圈、自主飞行、自主FPV竞速和精准定位四个赛项，将分为线上仿真赛、线上刷榜赛和线下实体赛三种方式分别举行
赛项一
赛项二
赛项三
赛项四
极速穿圈
自主飞行
自主FPV竞速
精准定位
赛项介绍
极速穿圈赛项采用纹理丰富的场景，给定若干障碍环与对应的大致坐标，在已知无人机精准位置姿态信息下，控制无人机飞行轨迹，以最快速度穿过所有障碍环。
自主飞行赛项采用更加逼近现实的复杂场景，在无人机飞行轨迹上布置了静态和动态障碍物。参赛队伍需要在未知无人机位置姿态等运动状态信息下，控制无人机飞行轨迹，以最快速度躲开其他障碍物，并穿过所有障碍环。
自主FPV竞速赛项模仿实际FPV竞速所采用的传感器，开放IMU，RGB图像交互接口。参赛选手需从停机坪起飞，在最短时间内，钻过障碍环，完成从起点到终点的飞行。主要鼓励创新方法，实现竞技竞速，彰显自主无人机魅力。
精准定位赛项模仿常见无人机机载传感器的数据输入，组委会控制一架无人机在室内快速飞行，同时录制机载相机采集的RGB-D、双目图像以及IMU采集的加速度、角速度数据。参赛队伍需利用所提供的传感器数据序列，恢复出无人机各个时刻相对起飞位置的位姿。
赛项类别
晋级赛
晋级赛
挑战赛
挑战赛
比赛形式
线上仿真赛、线上刷榜赛、线下实体赛
线上仿真赛、线上刷榜赛、线下实体赛
线上刷榜赛、线下实体赛
线下实体赛
难度
简单
中等
极难
中等
极速穿圈、自主飞行和自主FPV竞速三个赛项将设立为期6个月的刷榜赛，通过设立自动运行脚本，由挑战队伍提交可执行文件，在云端采用脚本运行程序，并返回运行视频和成绩。榜单将在每个评奖周期末锁定并公布最新的排名数据，并为挑战刷榜成功的第一名队伍提供挑战成功奖金（2000元）。
实时成绩榜：无人飞行器智能感知技术竞赛线上成绩榜
赛事信息公告
无人飞行器智能感知技术竞赛比赛信息及规范文件日程安排
正式报名：2022年7月启动
线上仿真赛（极速穿圈、自主飞行）：2022年9月中旬
线上刷榜赛（极速穿圈、自主飞行、自主FPV竞速）：2022年9月中旬-2023年3月
线下实体赛（极速穿圈、自主飞行、自主FPV竞速、精准定位）：2022年10月中下旬
合作单位
上海交通大学 西北工业大学 北京航空航天大学 中国电子学会 中国电子教育学会 中国电子科技集团公司第三十二研究所 深圳市大疆创新科技有限公司
