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无人飞行器智能感知技术竞赛

无人飞行器智能感知技术竞赛

比赛介绍

报名流程

常见问题

无人飞行器智能感知技术竞赛,竞赛以“智在飞翔”为主题,致力于打造智能感知与控制领域具有全球影响力的技术赛事。竞赛遵循“创新、合作、开放、开源”的指导思想,通过开放、开源和建立竞赛联盟等形式,旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新,并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用,发现和挖掘一批优质潜力项目和创新人才,为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。

规则介绍

赛事共设立极速穿圈、自主飞行、自主FPV竞速和精准定位四个赛项,将分为线上仿真赛、线上刷榜赛和线下实体赛三种方式分别举行

赛项一

赛项二

赛项三

赛项四

极速穿圈

自主飞行

自主FPV竞速

精准定位

赛项介绍

极速穿圈赛项采用纹理丰富的场景,给定若干障碍环与对应的大致坐标,在已知无人机精准位置姿态信息下,控制无人机飞行轨迹,以最快速度穿过所有障碍环。

自主飞行赛项采用更加逼近现实的复杂场景,在无人机飞行轨迹上布置了静态和动态障碍物。参赛队伍需要在未知无人机位置姿态等运动状态信息下,控制无人机飞行轨迹,以最快速度躲开其他障碍物,并穿过所有障碍环。

自主FPV竞速赛项模仿实际FPV竞速所采用的传感器,开放IMU,RGB图像交互接口。参赛选手需从停机坪起飞,在最短时间内,钻过障碍环,完成从起点到终点的飞行。主要鼓励创新方法,实现竞技竞速,彰显自主无人机魅力。

精准定位赛项模仿常见无人机机载传感器的数据输入,组委会控制一架无人机在室内快速飞行,同时录制机载相机采集的RGB-D、双目图像以及IMU采集的加速度、角速度数据。参赛队伍需利用所提供的传感器数据序列,恢复出无人机各个时刻相对起飞位置的位姿。

赛项类别

晋级赛

晋级赛

挑战赛

挑战赛

比赛形式

线上仿真赛、线上刷榜赛、线下实体赛

线上仿真赛、线上刷榜赛、线下实体赛

线上刷榜赛、线下实体赛

线下实体赛

难度

简单

中等

极难

中等

极速穿圈、自主飞行和自主FPV竞速三个赛项将设立为期6个月的刷榜赛,通过设立自动运行脚本,由挑战队伍提交可执行文件,在云端采用脚本运行程序,并返回运行视频和成绩。榜单将在每个评奖周期末锁定并公布最新的排名数据,并为挑战刷榜成功的第一名队伍提供挑战成功奖金(2000元)。

赛事信息公告

无人飞行器智能感知技术竞赛比赛信息及规范文件

日程安排

正式报名:2022年7月启动

线上仿真赛(极速穿圈、自主飞行):2022年9月中旬

线上刷榜赛(极速穿圈、自主飞行、自主FPV竞速):2022年9月中旬-2023年3月

线下实体赛(极速穿圈、自主飞行、自主FPV竞速、精准定位):2022年10月中下旬

合作单位

上海交通大学 西北工业大学 北京航空航天大学 中国电子学会 中国电子教育学会 中国电子科技集团公司第三十二研究所 深圳市大疆创新科技有限公司