RoboMaster 2021机甲大师高校系列赛综合类奖项获奖名单
2021-09-14
奖项 | 奖金 | 方向 | 学校 | 队伍 | 开源链接 | |
开源奖 | 二等奖 | RMB 30,000 (税前) | 平衡步兵机器人(机械方向) | 哈尔滨理工大学(荣成校区) | SPARK | 开源链接 |
二等奖 | RMB 30,000 (税前) | 雷达站(软件方向) | 上海交通大学 | 云汉交龙 | 开源链接 | |
优秀奖A等级 | RMB 5,000 (税前) | 工程机器人(机械方向) | 东北大学 | TDT | 开源链接 | |
优秀奖A等级 | RMB 5,000 (税前) | 步兵机器人(机械方向) | 华南理工大学 | 普渡华南虎 | 开源链接 | |
优秀奖A等级 | RMB 5,000 (税前) | 完美平衡重力补偿机构(机械方向) | 广东工业大学 | DynamicX | 开源链接 | |
优秀奖A等级 | RMB 5,000 (税前) | 哨兵机器人视觉系统(软件方向) | 上海交通大学 | 云汉交龙 | 开源链接 | |
优秀奖A等级 | RMB 5,000 (税前) | rm-controls电控方案(软件方向) | 广东工业大学 | DynamicX | 开源链接 | |
优秀奖B等级 | RMB 3,000 (税前) | 双向超级电容(硬件方向) | 大连理工大学 | 凌BUG | 开源链接 | |
优秀奖B等级 | RMB 3,000 (税前) | 控制板(硬件方向) | 哈尔滨工程大学 | 创梦之翼 | 开源链接 | |
优秀奖B等级 | RMB 3,000 (税前) | 英雄机器人(机械方向) | 哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | 开源链接 | |
优秀奖B等级 | RMB 3,000 (税前) | 板式堆叠(机械方向) | 广东工业大学 | DynamicX | 开源链接 | |
优秀奖B等级 | RMB 3,000 (税前) | 哨兵机器人(机械方向) | 桂林电子科技大学 | Evolution | 开源链接 | |
优秀奖B等级 | RMB 3,000 (税前) | 目标感知与决策框架(软件方向) | 上海工程技术大学 | 木鸢Birdiebot | 开源链接 | |
优秀奖B等级 | RMB 3,000 (税前) | 模拟器(软件方向) | 华南理工大学 | 普渡华南虎 | 开源链接 | |
优秀奖C等级 | RMB 2,000 (税前) | NX载板(硬件方向) | 哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | 开源链接 | |
优秀奖C等级 | RMB 2,000 (税前) | 英雄机器人(机械方向) | 上海交通大学 | 云汉交龙 | 开源链接 | |
优秀奖C等级 | RMB 2,000 (税前) | 哨兵机器人(机械方向) | 哈尔滨工业大学 | I Hiter | 开源链接 | |
优秀奖C等级 | RMB 2,000 (税前) | 英雄机器人(机械方向) | 华南理工大学 | 普渡华南虎 | 开源链接 | |
优秀奖C等级 | RMB 2,000 (税前) | 步兵机器人视觉系统(软件方向) | 佛山科学技术学院 | 醒狮 | 开源链接 | |
优秀奖C等级 | RMB 2,000 (税前) | 雷达站及飞镖视觉系统(软件方向) | 桂林电子科技大学 | Evolution | 开源链接 | |
优秀奖C等级 | RMB 2,000 (税前) | 舵轮步兵机器人(软件方向) | 华南理工大学 | 普渡华南虎 | 开源链接 | |
优秀奖C等级 | RMB 2,000 (税前) | 无刷电机FOC驱动(软件方向) | 广东工业大学 | DynamicX | 开源链接 |
机械方向寄语:今年的机械开源资料在质量和数量上相较往年都有了大幅度的提升,其中华南理工大学的舵轮步兵机器人、哈尔滨理工大学(荣成校区)的平衡步兵机器人、东北大学的工程机器人突破了传统机器人形态,探索了全新的技术方向;另外,广东工业大学的开源文件格式严谨,重点对发射机构、pitch偏载等参赛队伍普遍面临的技术问题进行了细致分析,图文并茂,思路清晰,并且通过建立数学模型来量化最终结果,这种积极尽致的探索精神和开源态度值得大家学习。相比之下,有些队伍只是把全队的图纸打包上传,并没有能站在学习者的角度反思开源效果。希望大家在新的赛季中,多学习,多思考,多总结,先自我消化再传授知识,期待明年看到更多精彩开源资料。
软件方向寄语:今年软件方面的开源整体质量相较于往年有明显提高,在技术上有新探索。在开源方面,希望大家不仅仅开源代码,而是将自己的理论分析过程、理论转化为实践的经验、实际运用效果等分享出来,相信大家在吃透知识,理清思路,最后传授给他人的过程也锻炼了自己技术水平。
硬件方向寄语:硬件开源资料中有部分项目设计创意十足,对其他参赛队伍有一定的参考意义。部分学校在BOM表中还附上了元件链接,对队伍的传承颇有裨益。当然,还有部分资料缺乏测试数据支撑,建议大家在硬件功能调试完成后进行针对性单板测试,这个过程有助于提升问题定位能力。
奖项 | 学校 | 队伍 | 获奖者 |
优秀指导老师 | 首都师范大学 | PIE | 张盛博 |
浙江纺织服装职业技术学院 | Robofuture | 崔海 | |
新疆工程学院 | 金胡杨 | 杨嘉鹏 | |
太原理工大学 | TRoMaC | 萧英喆 | |
东南大学 | 3SE | 胡涛 | |
山东科技大学 | SmartRobot | 高正中 | |
Niigata Union University | Phoenix Robots | Naoki Wakui | |
优秀队长 | 浙江大学 | Hello World | 林溥靖 |
哈尔滨工业大学 | I Hiter | 裴刘奥 | |
上海工程技术大学 | 木鸢Birdiebot | 董浩东 | |
优秀项目管理 | 华南师范大学 | PIONEER | 费王杰 |
优秀顾问 | 华南理工大学 | 普渡华南虎 | 钟一铭 |
华北理工大学 | Horizon | 高美芳 | |
东北大学 | TDT | 王儒超 | |
优秀招商小组 | 上海交通大学 | 云汉交龙 | |
华南理工大学 | 普渡华南虎 | ||
东北大学 | TDT | ||
湖北工业大学 | 纵维立方—力创RM | ||
东北大学秦皇岛分校 | 英联sudo | ||
四川大学 | 磁海 火锅 | ||
茅台学院 | MTI | ||
中南大学 | FYT | ||
优秀宣传小组 | 华南理工大学 | 普渡华南虎 | |
东北大学 | TDT | ||
太原理工大学 | TRoMaC | ||
南京理工大学 | Alliance | ||
太原工业学院 | 火线 | ||
中国石油大学(华东) | RPS | ||
华北理工大学 | Horizon | ||
沈阳理工大学 | Ambition |
杰出贡献奖寄语:在这个充满变数的重启之年,各位老师和同学怀揣热情,不畏艰难,持续创新,为队伍建设和赛事延续做出了重大贡献。许多指导老师在疫情背景下积极探索办赛方式,努力调动各方面资源为大赛提供资金、场馆、人员等方面的支持,更有老师开创性地利用战队、DJI以及RM资源自产自销,为RM教育生态圈的建设提供了不少新思路。同时,各位队长、项目管理、顾问、宣传经理、招商经理积极配合组委会工作,弘扬赛事文化精神,不断创新团队建设和管理方式,积极策划招商和宣传活动,以乐观进取的态度应对变化莫测的客观条件,为队伍的成长和延续提供了有力的支撑和引导。此处虽仅列出部分杰出贡献奖获得者,但组委会特此感谢背后所有老师和同学的热爱与坚持。
奖项 | 学校 | 队伍 | 备注 |
最佳赛季规划奖 | 加州大学圣地亚哥分校 | Triton Robotics | 开源链接 |
安徽信息工程学院 | Artisans | 开源链接 | |
东南大学 | 3SE | 开源链接 | |
西北工业大学 | WMJ | 开源链接 | |
华南农业大学 | Taurus | 开源链接 | |
华北理工大学 | Horizon | 开源链接 | |
华南理工大学 | 普渡华南虎 | 开源链接 | |
南昌大学 | Passion | 开源链接 | |
西安电子科技大学 | IRobot | 开源链接 | |
同济大学 | SuperPower | 开源链接 | |
最佳赛季总结奖 | 广东工业大学 | DynamicX | 开源链接 (含技术报告) |
华北理工大学 | Horizon | 开源链接 | |
最佳创意奖 | 东北大学(工程机器人) | TDT | 设计亮点:吸盘取矿、平移多块夹取、视觉自动对位 |
东北大学(步兵机器人) | TDT | 设计亮点:舵轮、并排双枪管 | |
上海交通大学(雷达) | 云汉交龙 | 设计亮点:超强激光侦察雷达、视觉系统 | |
华南理工大学(飞镖系统) | 普渡华南虎 | 设计亮点:动量轮稳定,可攻击基地 | |
哈尔滨工业大学(步兵机器人) | I Hiter | 设计亮点:全能超轻舵轮 | |
最佳战术奖 | 华南理工大学 | 普渡华南虎 | 评语:充分利用雷达识别功能,设计了详细的UI系统操来提示操作手,并在备赛期间进行了充分的测试验证。 |
桂林电子科技大学 | Evolution | 评语:充分分析了自己的长短板,制定了详细的临场战术策略。 | |
学科建设奖 | 华北理工大学 | Horizon | |
新疆工程学院 | 金胡杨 | ||
竞技品格奖 | 深圳大学 | RobotPilots | |
太原理工大学 | TRoMaC | ||
首都师范大学 | PIE | ||
哈尔滨工业大学 | I Hiter | ||
中流砥柱奖 | 南京理工大学 | Alliance | |
太原工业学院 | 火线 | ||
同济大学 | SuperPower | ||
西北工业大学 | WMJ | ||
华中科技大学 | 狼牙 | ||
冉冉新星奖 | 南方科技大学 | ARTINX | |
桂林理工大学 | Stellaris | ||
北京科技大学 | Reborn | ||
哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | ||
浙江大学 | Hello World | ||
新星启航奖 | 安徽理工大学 | 鸿烈 | |
北京林业大学 | 森林狼 | ||
大连大学 | Hurricane | ||
大连海事大学 | Seasoul | ||
东北石油大学 | 百湖 | ||
广州铁路职业技术学院 | IRONR | ||
合肥工业大学宣城校区 | WDR | ||
河南科技大学 | 鼎行.双创 | ||
济南大学 | TFT | ||
南昌航空大学 | 红鹰209 | ||
南通大学 | 张謇智能光 | ||
山西机电职业技术学院 | 筑梦 | ||
新疆工程学院 | 金胡杨 | ||
长春工业大学 | 名称不能为空 | ||
浙江理工大学 | 钱塘蛟 | ||
郑州升达经贸管理学院 | EW | ||
中国科学院大学 | SAS | ||
中国人民解放军国防科技大学 | 军临 | ||
中国人民解放军陆军工程大学 | Hunter | ||
中国人民警察大学 | 无畏先锋 | ||
中南民族大学 | 中南剑 | ||
遵义师范学院 | 遵义CH超会玩 | ||
苏州百年职业学院 | 马里奥 |
*综合类奖项评选标准见:https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1360*以上同奖项内排名均不分先后。