RoboMaster 2021机甲大师高校系列赛综合类奖项获奖名单

2021-09-14

奖项 奖金 方向 学校 队伍 开源链接
开源奖 二等奖 RMB 30,000 (税前) 平衡步兵机器人(机械方向) 哈尔滨理工大学(荣成校区) SPARK 开源链接
二等奖 RMB 30,000 (税前) 雷达站(软件方向) 上海交通大学 云汉交龙 开源链接
优秀奖A等级 RMB 5,000 (税前) 工程机器人(机械方向) 东北大学 TDT 开源链接
优秀奖A等级 RMB 5,000 (税前) 步兵机器人(机械方向) 华南理工大学 普渡华南虎 开源链接
优秀奖A等级 RMB 5,000 (税前) 完美平衡重力补偿机构(机械方向) 广东工业大学 DynamicX 开源链接
优秀奖A等级 RMB 5,000 (税前) 哨兵机器人视觉系统(软件方向) 上海交通大学 云汉交龙 开源链接
优秀奖A等级 RMB 5,000 (税前) rm-controls电控方案(软件方向) 广东工业大学 DynamicX 开源链接
优秀奖B等级 RMB 3,000 (税前) 双向超级电容(硬件方向) 大连理工大学 凌BUG 开源链接
优秀奖B等级 RMB 3,000 (税前) 控制板(硬件方向) 哈尔滨工程大学 创梦之翼 开源链接
优秀奖B等级 RMB 3,000 (税前) 英雄机器人(机械方向) 哈尔滨工业大学(深圳) 南工骁鹰 开源链接
优秀奖B等级 RMB 3,000 (税前) 板式堆叠(机械方向) 广东工业大学 DynamicX 开源链接
优秀奖B等级 RMB 3,000 (税前) 哨兵机器人(机械方向) 桂林电子科技大学 Evolution 开源链接
优秀奖B等级 RMB 3,000 (税前) 目标感知与决策框架(软件方向) 上海工程技术大学 木鸢Birdiebot 开源链接
优秀奖B等级 RMB 3,000 (税前) 模拟器(软件方向) 华南理工大学 普渡华南虎 开源链接
优秀奖C等级 RMB 2,000 (税前) NX载板(硬件方向) 哈尔滨工业大学(深圳) 南工骁鹰 开源链接
优秀奖C等级 RMB 2,000 (税前) 英雄机器人(机械方向) 上海交通大学 云汉交龙 开源链接
优秀奖C等级 RMB 2,000 (税前) 哨兵机器人(机械方向) 哈尔滨工业大学 I Hiter 开源链接
优秀奖C等级 RMB 2,000 (税前) 英雄机器人(机械方向) 华南理工大学 普渡华南虎 开源链接
优秀奖C等级 RMB 2,000 (税前) 步兵机器人视觉系统(软件方向) 佛山科学技术学院 醒狮 开源链接
优秀奖C等级 RMB 2,000 (税前) 雷达站及飞镖视觉系统(软件方向) 桂林电子科技大学 Evolution 开源链接
优秀奖C等级 RMB 2,000 (税前) 舵轮步兵机器人(软件方向) 华南理工大学 普渡华南虎 开源链接
优秀奖C等级 RMB 2,000 (税前) 无刷电机FOC驱动(软件方向) 广东工业大学 DynamicX 开源链接
 

机械方向寄语:今年的机械开源资料在质量和数量上相较往年都有了大幅度的提升,其中华南理工大学的舵轮步兵机器人、哈尔滨理工大学(荣成校区)的平衡步兵机器人、东北大学的工程机器人突破了传统机器人形态,探索了全新的技术方向;另外,广东工业大学的开源文件格式严谨,重点对发射机构、pitch偏载等参赛队伍普遍面临的技术问题进行了细致分析,图文并茂,思路清晰,并且通过建立数学模型来量化最终结果,这种积极尽致的探索精神和开源态度值得大家学习。相比之下,有些队伍只是把全队的图纸打包上传,并没有能站在学习者的角度反思开源效果。希望大家在新的赛季中,多学习,多思考,多总结,先自我消化再传授知识,期待明年看到更多精彩开源资料。

软件方向寄语:今年软件方面的开源整体质量相较于往年有明显提高,在技术上有新探索。在开源方面,希望大家不仅仅开源代码,而是将自己的理论分析过程、理论转化为实践的经验、实际运用效果等分享出来,相信大家在吃透知识,理清思路,最后传授给他人的过程也锻炼了自己技术水平。

硬件方向寄语:硬件开源资料中有部分项目设计创意十足,对其他参赛队伍有一定的参考意义。部分学校在BOM表中还附上了元件链接,对队伍的传承颇有裨益。当然,还有部分资料缺乏测试数据支撑,建议大家在硬件功能调试完成后进行针对性单板测试,这个过程有助于提升问题定位能力。

 

奖项 学校 队伍 获奖者
优秀指导老师 首都师范大学 PIE 张盛博
浙江纺织服装职业技术学院 Robofuture 崔海
新疆工程学院 金胡杨 杨嘉鹏
太原理工大学 TRoMaC 萧英喆
东南大学 3SE 胡涛
山东科技大学 SmartRobot 高正中
Niigata Union University Phoenix Robots Naoki Wakui
优秀队长 浙江大学 Hello World 林溥靖
哈尔滨工业大学 I Hiter 裴刘奥
上海工程技术大学 木鸢Birdiebot 董浩东
优秀项目管理 华南师范大学 PIONEER 费王杰
优秀顾问 华南理工大学 普渡华南虎 钟一铭
华北理工大学 Horizon 高美芳
东北大学 TDT 王儒超
优秀招商小组 上海交通大学 云汉交龙
华南理工大学 普渡华南虎
东北大学 TDT
湖北工业大学 纵维立方—力创RM
东北大学秦皇岛分校 英联sudo
四川大学 磁海 火锅
茅台学院 MTI
中南大学 FYT
优秀宣传小组 华南理工大学 普渡华南虎
东北大学 TDT
太原理工大学 TRoMaC
南京理工大学 Alliance
太原工业学院 火线
中国石油大学(华东) RPS
华北理工大学 Horizon
沈阳理工大学 Ambition

杰出贡献奖寄语:在这个充满变数的重启之年,各位老师和同学怀揣热情,不畏艰难,持续创新,为队伍建设和赛事延续做出了重大贡献。许多指导老师在疫情背景下积极探索办赛方式,努力调动各方面资源为大赛提供资金、场馆、人员等方面的支持,更有老师开创性地利用战队、DJI以及RM资源自产自销,为RM教育生态圈的建设提供了不少新思路。同时,各位队长、项目管理、顾问、宣传经理、招商经理积极配合组委会工作,弘扬赛事文化精神,不断创新团队建设和管理方式,积极策划招商和宣传活动,以乐观进取的态度应对变化莫测的客观条件,为队伍的成长和延续提供了有力的支撑和引导。此处虽仅列出部分杰出贡献奖获得者,但组委会特此感谢背后所有老师和同学的热爱与坚持。

 

奖项 学校 队伍 备注
最佳赛季规划奖 加州大学圣地亚哥分校 Triton Robotics 开源链接
安徽信息工程学院 Artisans 开源链接
东南大学 3SE 开源链接
西北工业大学 WMJ 开源链接
华南农业大学 Taurus 开源链接
华北理工大学 Horizon 开源链接
华南理工大学 普渡华南虎 开源链接
南昌大学 Passion 开源链接
西安电子科技大学 IRobot 开源链接
同济大学 SuperPower 开源链接
最佳赛季总结奖 广东工业大学 DynamicX 开源链接 (含技术报告)
华北理工大学 Horizon 开源链接
最佳创意奖 东北大学(工程机器人) TDT 设计亮点:吸盘取矿、平移多块夹取、视觉自动对位 
东北大学(步兵机器人) TDT 设计亮点:舵轮、并排双枪管 
上海交通大学(雷达) 云汉交龙 设计亮点:超强激光侦察雷达、视觉系统 
华南理工大学(飞镖系统) 普渡华南虎 设计亮点:动量轮稳定,可攻击基地 
哈尔滨工业大学(步兵机器人) I Hiter 设计亮点:全能超轻舵轮 
最佳战术奖 华南理工大学 普渡华南虎 评语:充分利用雷达识别功能,设计了详细的UI系统操来提示操作手,并在备赛期间进行了充分的测试验证。
桂林电子科技大学 Evolution 评语:充分分析了自己的长短板,制定了详细的临场战术策略。
学科建设奖 华北理工大学 Horizon  
新疆工程学院 金胡杨  
竞技品格奖 深圳大学 RobotPilots  
太原理工大学 TRoMaC  
首都师范大学 PIE  
哈尔滨工业大学 I Hiter  
中流砥柱奖 南京理工大学 Alliance  
太原工业学院 火线  
同济大学 SuperPower  
西北工业大学 WMJ  
华中科技大学 狼牙  
冉冉新星奖 南方科技大学 ARTINX  
桂林理工大学 Stellaris  
北京科技大学 Reborn  
哈尔滨工业大学(深圳) 南工骁鹰  
浙江大学 Hello World  
新星启航奖 安徽理工大学 鸿烈  
北京林业大学 森林狼  
大连大学 Hurricane  
大连海事大学 Seasoul  
东北石油大学 百湖  
广州铁路职业技术学院 IRONR  
合肥工业大学宣城校区 WDR  
河南科技大学 鼎行.双创  
济南大学 TFT  
南昌航空大学 红鹰209  
南通大学 张謇智能光  
山西机电职业技术学院 筑梦  
新疆工程学院 金胡杨  
长春工业大学 名称不能为空  
浙江理工大学 钱塘蛟  
郑州升达经贸管理学院 EW  
中国科学院大学 SAS  
中国人民解放军国防科技大学 军临  
中国人民解放军陆军工程大学 Hunter  
中国人民警察大学 无畏先锋  
中南民族大学 中南剑  
遵义师范学院 遵义CH超会玩  
苏州百年职业学院 马里奥  

*综合类奖项评选标准见:https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1360*以上同奖项内排名均不分先后。