无人飞行器智能感知技术竞赛线上仿真赛环节说明

2022-09-19

无人飞行器智能感知技术竞赛线上仿真赛即将开始,现公布环节各项说明内容如下:


一、参与对象:成功报名无人飞行器智能感知技术竞赛(极速穿圈、自主飞行)的参赛队伍均可参与

二、线上仿真赛环节:

      1.预提交环节:2022年9月20日14:00-2022年9月26日11:00(北京时间)

      2.正式提交环节:2022年9月27日10:00-2022年9月28日20:00(北京时间)

三、线上仿真赛说明:

      1.参赛队必须通过参与预提交环节提前熟悉系统提交方式和检测提交文件的兼容性。在预提交环节产生有效成绩后,才能获得正式提交权限。

      2.正式提交环节中,每次提交的镜像会运行一次,正式线上仿真赛期间不限制提交次数。正式线上赛期间产生的最优成绩将作为队伍的线上仿真赛环节最终成绩。

四、提交说明:以参赛队伍为单位,通过队长账号登录官方报名系统参与线上仿真赛环节

      《2022无人飞行器智能感知技术竞赛 线上文件提交操作指引V1.0》

五、提交机会:不限

六、算法打包方式:参见 GitHub - RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipBase: This is the basic ros development environment for the intelligent UAV championshop competition, including a docker container.

       注意事项:

      1.算法打包成Docker镜像后,预计大小会在2~10G不等,各参赛队需要根据宽带情况预留上传时间

      2.参赛队在打包Docker镜像过程中需要尽可能删除与赛事无关的内容,保证Docker镜像不超过30G。其中超过30G的Docker镜像会触发系统异常报警,会导致运行失败

      3.参赛队研发的算法中的控制频率不得超过100HZ。较大程度超过100HZ的控制频率会触发系统异常报警,导致运行失败

      4.预计每支参赛队每个算法包运行时间会在20~40分钟不等,自动评分系统会按照成功提交时间进行排队评测。若遇到高峰段请耐心等待

      5.若系统已经显示 “正在执行” 状态,则下次提交的Docker镜像不会影响本次Docker镜像的执行资格

      6.若系统停留在 “正在执行” 状态超过2小时未反馈状态。请联系竞赛微信群中赛务号进行反馈,其中反馈内容需要包含以下内容:【队名】【学校】【赛项】【系统给出的上传时间】【该次任务上传后的截图】

七、通过权限:

     1.线上仿真赛各赛项奖项评选

     2.线上仿真赛各赛项前 10 名参赛队伍可获得该赛项线下实体赛的晋级资格。(赛项完整晋级方式说明请见《2022无人飞行器智能感知技术竞赛V1.2》)