2022无人飞行器智能感知技术竞赛赛事公告
2022-07-26
组委会联系方式汇总如下：
渠道 | 联系方式 | 备注 |
邮箱 | robomaster@dji.com | 赛事问题 |
微信 | rmsaiwu | 赛事问题 |
| 微信群 | 无人飞行器智能感知技术竞赛 | 赛事&技术问题咨询 |
*添加微信号时，请备注【意向参与赛事+学校+职位+姓名】
*如需加入对应群聊，请添加赛务微信号（rmsaiwu）并发送群聊名称申请入群
一、无人飞行器智能感知技术竞赛 规范文件和公告
| 序号 | 类别 | 版本 | 手册下载 | 状态 | 发布日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 规则手册 | 1.0 | 2022无人飞行器智能感知技术竞赛V1.0（20220726） | 2022.07.26 | |
| 2 | 1.1 | 2022.08.05 | |||
| 3 | 1.2 | 2022无人飞行器智能感知技术竞赛V1.2（20220909） | 2022.09.09 | ||
| 4 | 1.3 | 2022无人飞行器智能感知技术竞赛V1.3（20221116） | 最新 | 2022.11.16 | |
| 5 | 模拟器下载 | / | 持续更新 | 2022.08.05 | |
| 6 | Docker样例 | / | RoboMaster/Intelligent UAV Championship Base | 持续更新 | 2022.08.05 |
| 7 | 线上公测公告 | / | 2022.09.02 | ||
| 8 | 线上仿真赛 | / | 2022.09.19 | ||
| 9 | / | 最新 | 2022.09.30 | ||
| 10 | 线上刷榜赛 | / | 最新 | 2022.09.30 | |
| 11 | 线下实体赛 | / | 2022.09.30 | ||
| 12 | / | 赛项四-精准定位数据集以及评分标准 | 2022.10.25 | ||
| 13 | / | 无人飞行器智能感知技术竞赛技术报告结果公示 | 2022.11.03 | ||
| 14 | / | 无人飞行器智能感知技术竞赛参赛反馈须知 | 2022.11.03 | ||
| 15 | 1.0 | 2022无人飞行器智能感知技术竞赛 线下赛参赛手册V1.0（20221116） | 2022.11.16 | ||
| 16 | 最新 | 2022.12.01 | |||
| 17 | 技术突破奖 | / | 无人飞行器智能感知技术竞赛 技术突破类奖项评选标准 | 2022.12.01 | |
| 18 | 无人飞行器智能感知技术竞赛 技术突破奖获奖名单 | 最新 | 2022.12.30 |
二、无人飞行器智能感知技术竞赛 培训课程支持
序号 | 时间和入口 | 类别 | 课程名称 | 课程目标 | 开放阶段 | 面向对象 | 支持方 |
1 | 基础课程 | 从0制作自主空中机器人 | 熟悉旋翼无人机组装，以及开源算法如何在硬件中部署执行。 | 报名启动后 | 全员 | 深蓝学院 | |
2 | 2022年8月24日 | 基础课程 | 初识AirSim仿真开发 | 作为Airsim课程的初级课程，讲述在Ubuntu环境下安装配置Airsim，并结合UE4，ROS在Airsim环境中进行在环仿真，解决初入门学院学习Airsim在Ubuntu平台上关于Airsim、UE4、ROS的安装问题。最后会指导学员如何在Airsim环境中替换仿真模型，添加固定翼模型。 | 报名启动后 | 全员 | 阿木实验室 |
3 | 2022年9月1日 | 基础课程
| 线上仿真赛所用传感器及基础API说明 | 熟悉线上仿真赛场景及参数 | 报名启动后 | 全员 | 组委会 |
4 | 2022年10月18日 | 进阶课程—定位模块 | VINS-Mono 代码解析 | 熟练掌握经典开源算法VINS-Mono的设计思想以及代码实现。 | 线下赛名单公示后 | 获得线下赛参赛资格参赛队 | 深蓝学院 |
5 | 进阶课程—定位模块 | 从零开始手写VIO | 熟练掌握VIO的前后端框架以及传感器融合策略，深入探讨后端优化。 | 线下赛名单公示后 | 获得线下赛参赛资格参赛队 | 深蓝学院 | |
6 | 进阶课程—规划控制模块 | 移动机器人运动规划 | 熟练掌握常用的路径规划、轨迹生成以及控制算法，及其代码实现。 | 线下赛名单公示后 | 获得线下赛参赛资格参赛队 | 深蓝学院 | |
7 | 进阶课程—感知模块 | 基于深度学习的物体检测 | 熟练掌握基于深度学习的物体检测算法发展脉络，以及主流的算法思想、优缺点。 | 线下赛名单公示后 | 获得线下赛参赛资格参赛队 | 深蓝学院 | |
8 | 2022年10月24日 | 进阶课程 | Prometheus 自主无人机二次开发课程（22课时线上录播课程） | Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。Prometheus项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等可供二次开发的机载模块，并配套有Gazebo仿真测试环境。 | 入围线下赛名单确定后 | 入围线下赛团队成员 | 阿木实验室 |
三、无人飞行器智能感知技术竞赛 器材支持
| 类目 | 支持内容 | 详细信息 | 支持方 | 更新日期 |
|---|---|---|---|---|
| 无人飞行器 | 提供无人飞行器机架免费租赁 | 机架租赁从9月分开始，参赛队伍提前两周提交需求至微信客服“竞赛赛务（wrfxqzngzjsjssaiwu）”，签订协议、支付租赁押金后，两周后发货。 | 阿木实验室 | 2022.09.02 |
