无人飞行器智能感知技术竞赛赛事公告

2022-07-26

组委会联系方式汇总如下:

渠道

联系方式

备注

邮箱

isrlab@sjtu.edu.cn

robomaster@dji.com

赛事问题

微信

rmsaiwu

赛事问题

微信群无人飞行器智能感知技术竞赛赛事&技术问题咨询

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一、无人飞行器智能感知技术竞赛 规范文件和公告

序号类别版本  手册下载 状态发布日期 
1规则手册1.02022无人飞行器智能感知技术竞赛V1.0(20220726)
2022.07.26
21.1

2022无人飞行器智能感知技术竞赛V1.1(20220805)


2022.08.05
31.22022无人飞行器智能感知技术竞赛V1.2(20220909)
2022.09.09
41.32022无人飞行器智能感知技术竞赛V1.3(20221116)最新2022.11.16
5模拟器下载/

RoboMaster/Intelligent UAV Championship Simulator

持续更新2022.08.05
6Docker样例/RoboMaster/Intelligent UAV Championship Base持续更新2022.08.05
7线上公测公告/

无人飞行器智能感知技术竞赛 线上赛公测开放说明


2022.09.02
8线上仿真赛/

无人飞行器智能感知技术竞赛 线上仿真赛环节说明


2022.09.19
9/

无人飞行器智能感知技术竞赛 线上仿真赛获奖名单

最新2022.09.30
10线上刷榜赛/

无人飞行器智能感知技术竞赛 线上刷榜赛环节说明

最新2022.09.30
11

线下实体赛

/

无人飞行器智能感知技术竞赛 技术报告须知


2022.09.30
12/赛项四-精准定位数据集以及评分标准
2022.10.25
13/无人飞行器智能感知技术竞赛技术报告结果公示
2022.11.03
14/无人飞行器智能感知技术竞赛参赛反馈须知
2022.11.03
151.02022无人飞行器智能感知技术竞赛 线下赛参赛手册V1.0(20221116)最新2022.11.16


二、无人飞行器智能感知技术竞赛 培训课程支持

序号

时间和入口

类别

课程名称

课程目标

开放阶段

面向对象

支持方

1

2022年8月23日
https://mp.weixin.qq.com/s/TIuKB69jLGzOvmZS-DMjgA

基础课程

从0制作自主空中机器人

熟悉旋翼无人机组装,以及开源算法如何在硬件中部署执行。

报名启动后

全员

深蓝学院

2

2022年8月24日

https://mp.weixin.qq.com/s/5Vmr7PLPuBxLbsyrEdYnxg

基础课程

初识AirSim仿真开发

作为Airsim课程的初级课程,讲述在Ubuntu环境下安装配置Airsim,并结合UE4,ROS在Airsim环境中进行在环仿真,解决初入门学院学习Airsim在Ubuntu平台上关于Airsim、UE4、ROS的安装问题。最后会指导学员如何在Airsim环境中替换仿真模型,添加固定翼模型。

报名启动后

全员

阿木实验室

3

 2022年9月1日 

https://mp.weixin.qq.com/s/xRU9rnEXvzpL-MCOeOn6qg

基础课程

 

线上仿真赛所用传感器及基础API说明

熟悉线上仿真赛场景及参数

报名启动后

全员

组委会

4

2022年10月18日

https://mp.weixin.qq.com/s/h9w1EOChpqbqSWytLe0RnQ

进阶课程—定位模块

VINS-Mono 代码解析

熟练掌握经典开源算法VINS-Mono的设计思想以及代码实现。

线下赛名单公示后

获得线下赛参赛资格参赛队

深蓝学院

5

进阶课程—定位模块

从零开始手写VIO

熟练掌握VIO的前后端框架以及传感器融合策略,深入探讨后端优化。

线下赛名单公示后

获得线下赛参赛资格参赛队

深蓝学院

6

进阶课程—规划控制模块

移动机器人运动规划

熟练掌握常用的路径规划、轨迹生成以及控制算法,及其代码实现。

线下赛名单公示后

获得线下赛参赛资格参赛队

深蓝学院

7

进阶课程—感知模块

基于深度学习的物体检测

熟练掌握基于深度学习的物体检测算法发展脉络,以及主流的算法思想、优缺点。

线下赛名单公示后

获得线下赛参赛资格参赛队

深蓝学院

8

2022年10月24日

https://mp.weixin.qq.com/s/wiMLnS3DTeixucAl8KPyaw

进阶课程

Prometheus 自主无人机二次开发课程(22课时线上录播课程)

Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。Prometheus项目基于PX4开源飞控固件,旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序,提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等可供二次开发的机载模块,并配套有Gazebo仿真测试环境。

入围线下赛名单确定后

入围线下赛团队成员

阿木实验室


三、无人飞行器智能感知技术竞赛 器材支持

类目支持内容详细信息支持方更新日期
无人飞行器

提供无人飞行器机架免费租赁

https://mp.weixin.qq.com/s/7rsCnl8w3vqkx-hMaVbFTw

机架租赁从9月分开始,参赛队伍提前两周提交需求至微信客服“竞赛赛务(wrfxqzngzjsjssaiwu)”,签订协议、支付租赁押金后,两周后发货。

阿木实验室2022.09.02