无人飞行器智能感知技术竞赛 赛事公告

2022-07-26

组委会联系方式汇总如下:

渠道

联系方式

备注

邮箱

isrlab@sjtu.edu.cn

robomaster@dji.com

赛事问题

微信

rmsaiwu

赛事问题

微信群无人飞行器智能感知技术竞赛赛事&技术问题咨询

*添加微信号时,请备注【意向参与赛事+学校+职位+姓名】

*如需加入对应群聊,请添加赛务微信号(rmsaiwu)并发送群聊名称申请入群

一、无人飞行器智能感知技术竞赛 规范文件

序号类别版本  手册下载 状态发布日期 
1规则手册1.02022无人飞行器智能感知技术竞赛V1.0(20220726)
2022.07.26
21.1

2022无人飞行器智能感知技术竞赛V1.1(20220805)

最新2022.08.05
3模拟器下载/

RoboMaster/Intelligent UAV Championship Simulator

持续更新2022.08.05
4Docker样例/RoboMaster/Intelligent UAV Championship Base持续更新2022.08.05


二、无人飞行器智能感知技术竞赛 培训课程支持

序号时间和入口类别课程名称课程目标开放阶段面向对象支持方更新时间
1待更新基础课程从0制作自主空中机器人熟悉旋翼无人机组装,以及开源算法如何在硬件中部署执行。报名启动后全员深蓝学院2022.07.26
2待更新进阶课程—定位模块VINS-Mono 代码解析熟练掌握经典开源算法VINS-Mono的设计思想以及代码实现。线下赛名单公示后获得线下赛参赛资格参赛队深蓝学院2022.07.26
3待更新进阶课程—定位模块从零开始手写VIO熟练掌握VIO的前后端框架以及传感器融合策略,深入探讨后端优化。线下赛名单公示后获得线下赛参赛资格参赛队深蓝学院2022.07.26
4待更新进阶课程—规划控制模块移动机器人运动规划熟练掌握常用的路径规划、轨迹生成以及控制算法,及其代码实现。线下赛名单公示后获得线下赛参赛资格参赛队深蓝学院2022.07.26
5待更新进阶课程—感知模块基于深度学习的物体检测熟练掌握基于深度学习的物体检测算法发展脉络,以及主流的算法思想、优缺点。线下赛名单公示后获得线下赛参赛资格参赛队深蓝学院2022.07.26
6待更新进阶课程Prometheus 自主无人机二次开发课程(22课时线上录播课程)Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。Prometheus项目基于PX4开源飞控固件,旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序,提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等可供二次开发的机载模块,并配套有Gazebo仿真测试环境。入围线下赛名单确定后入围线下赛团队成员阿木实验室2022.07.26

三、无人飞行器智能感知技术竞赛 器材支持

类目支持内容详细信息支持方更新日期
无人飞行器提供无人飞行器机架免费租赁

待更新

阿木实验室2022.07.26