2022无人飞行器智能感知技术竞赛线上刷榜赛即将开始，现公布环节各项说明内容如下：

一、参与对象：成功报名无人飞行器智能感知技术竞赛（极速穿圈、自主飞行、自主FPV竞速）的参赛队伍均可参与

二、线上刷榜赛说明：

       1.周期说明：线上刷榜赛每个周期约1个月，总计设立6个周期（2022年10月-2023年3月）

      2.报名说明：

         1）成功报名的参赛队：默认获得对应周期及后续所有周期刷榜赛参赛资格；已成功报名之前线上赛环节的参赛队默认获得刷榜赛参赛资格。

         2）未曾报名的参赛队：每个刷榜周期开始前将开放报名环节，组委会会在每个周期报名截止后统一审核报名信息，报名成功的队伍即可参与刷榜。

      3.刷榜说明：每个周期刷榜时间段，参赛队可登录系统提交算法进行刷榜

三、线上刷榜赛成绩：

      参赛队在刷榜周期内每次提交的镜像会运行一次，单个刷榜周期内不限制提交次数，服务器按照提交前后顺序依次执行，每次执行结果反馈可在系统内查询，榜单默认展示各参赛队当赛季累积最优成绩。

      榜单：https://pro-robomasters-hz-n5i3.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/sass/event-list.html

四、提交说明：以参赛队伍为单位，通过队长账号登录官方报名系统参与线上刷榜赛环节。《2022无人飞行器智能感知技术竞赛 线上文件提交操作指引V1.0》

五、提交机会：不限

六、算法打包方式：参见 GitHub - RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipBase: This is the basic ros development environment for the intelligent UAV championshop competition, including a docker container.

       注意事项：

       1.算法打包成Docker镜像后，预计大小会在2~15G不等，各参赛队需要根据宽带情况预留上传时间。

       2.参赛队在打包Docker镜像过程中需要尽可能删除与赛事无关的内容，保证Docker镜像不超过30G。其中超过30G的Docker镜像会触发系统异常报警，会导致运行失败。

       3.参赛队研发的算法中的控制频率不得超过100HZ。较大程度超过100HZ的控制频率会触发系统异常报警，导致运行失败。

       4.预计每支参赛队每个算法包运行时间会在20~40分钟不等，自动评分系统会按照成功提交时间进行排队评测。若遇到高峰段请耐心等待。

       5.若系统已经显示 “正在执行” 状态，则下次提交的Docker镜像不会影响本次Docker镜像的执行资格。

       6.若系统停留在 “正在执行” 状态超过2小时未反馈状态。请联系竞赛微信群中赛务号进行反馈，其中反馈内容需要包含以下内容:【队名】【学校】【赛项】【系统给出的上传时间】【该次任务上传后的截图】。

七、通过权限：

      1.每月刷榜周期截止后，成功刷榜（排名高于上次榜单第一名）且本月排名第一的队伍将获得 2000元/队的奖金，详情请见《2022无人飞行器智能感知技术竞赛V1.2》。

      2.自主FPV竞速2022年10月刷榜周期内获得有效成绩的队伍，将获得自主FPV竞速线下邀请赛参赛资格。