无人飞行器智能感知技术竞赛线上刷榜赛环节说明

2022-09-30

无人飞行器智能感知技术竞赛线上刷榜赛即将开始,现公布环节各项说明内容如下:

一、参与对象:成功报名无人飞行器智能感知技术竞赛(极速穿圈、自主飞行、自主FPV竞速)的参赛队伍均可参与

二、线上刷榜赛说明:

       1.周期说明:线上刷榜赛每个周期约1个月,总计设立6个周期(2022年10月-2023年3月)

刷榜周期该周期报名截止时间该周期刷榜时间备注
十月榜10月8日18:0010月13日11:00-10月26日18:00受国庆假期影响,刷榜时间<21天
十一月榜10月26日18:0011月1日11:00-11月21日18:00
十二月榜11月27日18:0012月1日11:00-12月21日18:00
一月榜12月27日18:001月1日11:00-1月21日18:00
二月榜1月30日18:002月3日11:00-2月21日18:00受春节假期影响,刷榜时间<21天
三月榜2月23日18:003月1日11:00-3月21日18:00

      2.报名说明:

         1)成功报名的参赛队:默认获得对应周期及后续所有周期刷榜赛参赛资格;已成功报名之前线上赛环节的参赛队默认获得刷榜赛参赛资格。

         2)未曾报名的参赛队:每个刷榜周期开始前将开放报名环节,组委会会在每个周期报名截止后统一审核报名信息,报名成功的队伍即可参与刷榜。

      3.刷榜说明:每个周期刷榜时间段,参赛队可登录系统提交算法进行刷榜

三、线上刷榜赛成绩:

      参赛队在刷榜周期内每次提交的镜像会运行一次,单个刷榜周期内不限制提交次数,服务器按照提交前后顺序依次执行,每次执行结果反馈可在系统内查询,榜单默认展示各参赛队当赛季累积最优成绩。

      榜单:https://pro-robomasters-hz-n5i3.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/sass/event-list.html

四、提交说明:以参赛队伍为单位,通过队长账号登录官方报名系统参与线上刷榜赛环节。《2022无人飞行器智能感知技术竞赛 线上文件提交操作指引V1.0》

五、提交机会:不限

六、算法打包方式:参见 GitHub - RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipBase: This is the basic ros development environment for the intelligent UAV championshop competition, including a docker container.

       注意事项:

       1.算法打包成Docker镜像后,预计大小会在2~15G不等,各参赛队需要根据宽带情况预留上传时间。

       2.参赛队在打包Docker镜像过程中需要尽可能删除与赛事无关的内容,保证Docker镜像不超过30G。其中超过30G的Docker镜像会触发系统异常报警,会导致运行失败。

       3.参赛队研发的算法中的控制频率不得超过100HZ。较大程度超过100HZ的控制频率会触发系统异常报警,导致运行失败。

       4.预计每支参赛队每个算法包运行时间会在20~40分钟不等,自动评分系统会按照成功提交时间进行排队评测。若遇到高峰段请耐心等待。

       5.若系统已经显示 “正在执行” 状态,则下次提交的Docker镜像不会影响本次Docker镜像的执行资格。

       6.若系统停留在 “正在执行” 状态超过2小时未反馈状态。请联系竞赛微信群中赛务号进行反馈,其中反馈内容需要包含以下内容:【队名】【学校】【赛项】【系统给出的上传时间】【该次任务上传后的截图】。

七、通过权限:

      1.每月刷榜周期截止后,成功刷榜(排名高于上次榜单第一名)且本月排名第一的队伍将获得 2000元/队的奖金,详情请见《2022无人飞行器智能感知技术竞赛V1.2》。

      2.自主FPV竞速2022年10月刷榜周期内获得有效成绩的队伍,将获得自主FPV竞速线下邀请赛参赛资格。