RoboMaster 2022机甲大师高校系列赛综合类奖项获奖名单
2022-12-12
奖项 | 学校 | 队伍 | 获奖者 |
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优秀指导老师 | 哈尔滨工程大学 | Nooploop创梦之翼 | 张兰勇 |
哈尔滨工业大学(威海) | HERO | 赖春露 | |
华北科技学院 | 风暴 | 王江华 | |
山东理工大学 | 齐奇 | 苑城玮 | |
武汉工程大学 | Nautilus | 张聪 | |
西南石油大学 | 铁人 | 杨超 | |
优秀队长 | 华南师范大学 | PIONEER | 洪汶熙 |
南京理工大学 | Alliance | 黄炫宇 | |
中南大学 | FYT | 刘林星 | |
优秀项目管理 | 东南大学 | 3SE | 袁小轩 |
西交利物浦大学 | 动云科技GMaster | 亓若琛 | |
西南石油大学 | 铁人 | 王琦 | |
优秀顾问 | 武汉工程大学 | Nautilus | 王司恺 |
西安电子科技大学 | IRobot | 张杰 | |
优秀宣传小组 | 华南理工大学 | 松灵华南虎 | |
湖南大学 | 跃鹿 | ||
中国石油大学(华东) | 能特异RPS | ||
太原理工大学 | TRoMaC | ||
西安电子科技大学 | IRobot | ||
西南石油大学 | 铁人 | ||
天津大学 | 北洋机甲 | ||
东北大学 | 中鸿TDT | ||
优秀招商小组 | 华南理工大学 | 松灵华南虎 | |
华南师范大学 | PIONEER | ||
上海交通大学 | 云汉交龙 | ||
深圳大学 | 松灵RobotPilots | ||
中国石油大学(华东) | 能特异RPS |
杰出贡献奖寄语:2022赛季的特别,在于它同时充满了希望与无奈。许多参赛队伍受到了疫情的影响,遭遇了无法返校、实验室封禁、快递停运;但大家从热爱出发,在困境中奋斗出千百种解决办法,在艰苦的条件坚持备赛,为队伍的发展、赛事的推进作出了巨大的贡献。指导老师们全身心地奉献,和老队伍携手迈过坎坷、焕发光彩,或是和新队伍一同探寻、登上新的高峰;他们积极探索多样化的备赛方式,他们支撑着团队的文化精神体系,他们关注每一位参赛队员的成长和发展,他们为打造可持续的参赛队伍注入了无可替代的力量。顾问们利用丰富的经验和扎实的技术基础,为队伍指明道路,为备赛保驾护航。队长和项目管理们在团队建设与管理领域,不断进行探索与创新,发挥主观能动性,推动队伍各项体系的完善与建设,带领队伍沿着正确的道路,奔往最终的目标。宣传经理们让RoboMaster 的赛事文化在校园的各个角落传递,让更多人知道RoboMaster,并被它所深深影响。此处虽仅列出部分杰出贡献奖获得者,但组委会特此感谢背后所有老师和同学的热爱与坚持。
奖项 | 学校 | 队伍 | 备注 |
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新星启航奖 | 北京邮电大学 | 鸿雁 | |
南京理工大学江阴校区 | Combat | ||
西南大学(荣昌校区) | 南鲲 | ||
中国民航大学 | 因特雷 | ||
中流砥柱奖 | 北京理工大学珠海学院 | 毅恒 | |
南京理工大学 | Alliance | ||
西北工业大学 | WMJ | ||
浙江纺织服装职业技术学院 | Robofuture | ||
冉冉新星奖 | 华南师范大学 | PIONEER | |
南京航空航天大学 | 长空御风 | ||
西南交通大学 | Helios | ||
西南石油大学 | 铁人 | ||
中南大学 | FYT | ||
最佳战术奖 | 西交利物浦大学 | 动云科技GMaster | 评语:规则解读深刻详细,战术规划有针对性,考虑全面,计划周密。特别是操作手训练方案部分,流程规范,方式科学,时间安排充足。 |
华南师范大学 | PIONEER | 评语:自定义UI有效满足了操作手的需求,解决了真实对战场景下的痛点,同时具有实用性和创新性。有效使用了技术手段来辅助战术布置。 | |
中国石油大学(华东) | 能特异RPS | 评语:充分发挥了雷达的信息中枢和预警作用。对规则制胜点的把握准确,围绕制胜点的战术布置有效。 | |
学科建设奖 | 华中科技大学 | 狼牙 | |
厦门大学 | RCS | ||
太原理工大学 | TRoMaC | ||
竞技品格奖 | 华南理工大学 | 松灵华南虎 | |
华南农业大学 | Taurus | ||
共克时艰奖 | 北京工业大学 | PIP | |
北京邮电大学 | 鸿雁 | ||
东华大学 | DIODE | ||
吉林大学 | TARS_Go | ||
上海工程技术大学 | 木鸢Birdiebot | ||
上海交通大学 | 云汉交龙 | ||
香港科技大学 | ENTERPRIZE | ||
中国民航大学 | 因特雷 | ||
成本控制奖 | 西交利物浦大学 | 动云科技GMaster | 开源链接 |
西南石油大学 | 铁人 | 开源链接 | |
最佳技术报告奖 | 南京航空航天大学 | 长空御风 | 开源链接 |
西交利物浦大学 | 动云科技GMaster | 开源链接 | |
广东工业大学 | DynamicX | 开源链接 | |
南京理工大学 | Alliance | 开源链接 | |
华南农业大学 | Taurus | 开源链接 | |
桃李芬芳奖 | 见下表 | ||
战队伯乐奖 |
奖项 | 学校 | 队伍 | 指导老师 |
桃李芬芳奖 | 华南理工大学 | 华南虎 | 张东 |
电子科技大学 | One Point Five | 何倩鸿、何俐萍、骆德渊、孙锐 | |
上海交通大学 | 交龙 | 冷春涛、覃一飞、范成杰、武书昆、石睿 | |
哈尔滨工业大学(威海) | HERO | 赖春露、姚统、王晨旭、吴健、崔子浩 | |
深圳大学 | RobotPilots | 汪朋飞、李漓、李卫民、杨高、尹健 | |
西安电子科技大学 | IRobot | 马文斌、蔡觉平 | |
中国矿业大学 | CUBOT | 叶宾、李会军、陈正升、朱美强 | |
华中科技大学 | 狼牙 | 曾喻江、胡蓉 | |
哈尔滨工业大学 | I Hiter | 赵立军、赵林杰 | |
武汉工程大学 | Nautilus | 王雅溪、张聪、曹鹏彬、陈绪兵、张哲 | |
浙江大学 | Hello World | 楼东武、李锡华、杜歆 | |
广州城市理工学院 | 野狼 | 容爱琼、邓达强 | |
西南交通大学 | Helios | 李静波、由智超、高宏力、郭亮、李世超 | |
哈尔滨工程大学 | 创梦之翼 | 于云亮、马金驰、李芃、张兰勇 | |
北京理工大学 | 追梦 | 刘伟、邓方、高瑞欣、张超、杨毅 | |
哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | 戴坤添、何铭、刘能锋、雷乔治、胡一博 | |
同济大学 | SuperPower | 何俊杰、孙远韬 | |
云南大学 | Future | 陶大鹏、张学杰、钱文华、普园媛、赵征鹏 | |
广东工业大学 | DynamicX | 吴元清、陈安、朱海飞、万频、赵荣丽 | |
中国人民解放军国防科技大学 | 军临 | 李治斌、徐晓红、黄开宏、刘斌、卢惠民 | |
华南农业大学 | Taurus | 漆海霞、胡仁俊、闫国琦、杨秀丽、金济 | |
西南科技大学 | 龙山飞虎 | 周军、廖璇、廖晓波、蒋刚、李自胜 | |
华南师范大学 | PIONEER | 张准、马琼雄 | |
哈尔滨理工大学 | A.I.R | 夏伟、王贯、万泉 | |
上海大学 | SRM | 陈勇、杨扬、李志峰、刘吉成、崔泽 | |
中北大学 | 606 | 刘姿、孔为民、赵正杰、靳鸿 | |
深圳技术大学 | 悍匠 | 孙瑞泽、沈小乐、宁磊、李蒙、林霖 | |
沈阳理工大学 | Ambition | 刘猛 | |
海南大学 | Mecha | 吴迪、毋媛媛、张永辉 | |
北京工业大学 | PIP | 张祥银、刘旭东、苗扬、李秀智、辛乐 | |
东北大学 | TDT | 陆志国、刘冲 | |
合肥工业大学宣城校区 | WDR | 刘勇、吴喆、朱维勇、陈球胜、李小军 | |
东莞理工学院 | ACE | 陈传祥、李广明、毛焕章、李楠、沈博 | |
四川大学 | 火锅 | 伍剑波、黄菲娅、赵启军、佃松宜、寿刘星 | |
中山大学 | 逸仙狮 | 成慧 | |
成都信息工程大学 | 风信子 | 蒋涛、刘甲甲、李平 |
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香港科技大学 | ENTERPRIZE | 梁淑慧 | |
郑州大学 | 从心启动 REBOOT | 徐江峰 | |
福建农林大学 | 零七一 | 林建、林伟青、王玉柱、陈学永、叶善斌 | |
大连交通大学 | TOE | 吕斌、梁毓锋 | |
首都师范大学 | PIE | 张盛博、苏波、何敬锁、赵国忠、陶宁 | |
中国石油大学(华东) | RPS | 陈璨、刘复玉 | |
太原理工大学 | TRoMaC | 萧宝瑾、刘富龙、萧英喆、李思达、王旭博 | |
内蒙古科技大学 | 雷霆 | 刘桐桐、郭宇 | |
桂林电子科技大学北海校区 | 破浪笃行 | 陈名松、王鑫、李翔宇、黄书婷、言琳华 | |
青岛大学 | 未来 | 刘银华、杨海强、魏相霞 | |
西安交通大学 | 笃行 | 李利波、曹晖、徐俊、孟浩、王来利、张锋、李党超 | |
山东理工大学 | 齐奇 | 苑城玮、张磊安、黄雪梅、高存福、葛文庆 | |
杭州电子科技大学 | PHOENIX | 傅琳、吕强、陈张平、余善恩、戴绍港 | |
桂林电子科技大学 | Evolution | 唐亮、刘涛、朱蓉、赵中华、胡鸿志 | |
香港中文大学(深圳) | 过岗龙 | 潘文安 | |
常州大学 | Climber | 陈炳伟、郝婷婷 | |
湖南大学 | 跃鹿 | 陈文锐、黎福海、李智勇 | |
成都理工大学工程技术学院 | 核聚 | 李湘文、吴昊宇、刘凯 | |
兰州大学 | 牛大碗 | 饶增仁 | |
中国石油大学(北京) | SPR | 吴世德、彭鹤 | |
南昌大学 | Passion | 刘国平、严萍、胡瑢华、陆振宇、曾成 | |
北方工业大学 | DreamTeam | 毕松、李志军、胡敦利、刘蕾、徐继宁 | |
南方科技大学 | ARTINX | 刘庆雨、陈曦斌、洪小平 | |
江苏航空职业技术学院 | 飞凡创新 | 杨笑冬、赵彦婷 |
注:指导老师名单以该队伍最近一次参赛时为准,同一队伍内指导老师排名不分先后。实际奖金额度将单独通知获奖队伍。报名参与后续赛季赛事方可获得奖金实际发放资格。
奖项 | 学校 | 队伍 | 投递人数区间 | 奖金 |
战队伯乐奖 | 华南理工大学 | 华南虎 | 20人及以上 | RMB 4,000 (税前) |
上海交通大学 | 交龙 | RMB 3,000 (税前) | ||
东北大学 | TDT | RMB 3,000 (税前) | ||
东北林业大学 | Ares | RMB 3,000 (税前) | ||
太原工业学院 | 火线 | 10人及以上 | RMB 1,500 (税前) | |
哈尔滨工业大学 | I Hiter | RMB 1,500 (税前) | ||
中国矿业大学 | CUBOT | RMB 1,500 (税前) | ||
西安电子科技大学 | IRobot | RMB 1,500 (税前) | ||
吉林大学 | TARS_Go | RMB 1,500 (税前) | ||
哈尔滨工程大学 | 创梦之翼 | RMB 1,500 (税前) | ||
广东工业大学 | DynamicX | RMB 1,500 (税前) | ||
哈尔滨工业大学(威海) | HERO | RMB 1,500 (税前) | ||
深圳大学 | RobotPilots | RMB 1,000 (税前) | ||
电子科技大学 | One Point Five | RMB 1,000 (税前) |
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深圳技术大学 | 悍匠 | RMB 1,000 (税前) | ||
哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | RMB 1,000 (税前) | ||
桂林电子科技大学 | Evolution | RMB 1,000 (税前) | ||
西安交通大学 | 笃行 | RMB 1,000 (税前) | ||
东南大学 | 3SE | RMB 1,000 (税前) | ||
西南石油大学 | 铁人 | RMB 1,000 (税前) | ||
华中科技大学 | 狼牙 | RMB 1,000 (税前) | ||
同济大学 | SuperPower | RMB 1,000 (税前) | ||
大连交通大学 | TOE | RMB 1,000 (税前) | ||
西南民族大学 | 欣竹 | RMB 1,000 (税前) | ||
燕山大学 | 燕鹰 | RMB 1,000 (税前) | ||
中北大学 | 606 | RMB 1,000 (税前) | ||
合肥工业大学宣城校区 | WDR | RMB 1,000 (税前) | ||
北京理工大学 | 追梦 | RMB 1,000 (税前) | ||
杭州电子科技大学 | PHOENIX | RMB 1,000 (税前) | ||
广东交通职业技术学院 | 擎天 | RMB 1,000 (税前) | ||
四川大学 | 火锅 | RMB 1,000 (税前) | ||
西南交通大学 | Helios | RMB 1,000 (税前) | ||
南昌大学 | Passion | RMB 1,000 (税前) | ||
华南农业大学 | Taurus | RMB 1,000 (税前) | ||
辽宁科技大学 | COD | RMB 1,000 (税前) |
注:报名参与后续赛季赛事方可获得奖金实际发放资格。
奖项 | 赛事 | 项目 | 学校 | 队伍 | 备注 |
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最佳赛季规划奖 | 超级对抗赛 | 安徽信息工程学院 | Artisans | 开源链接 | |
广东工业大学 | DynamicX | 开源链接 | |||
华北理工大学 | Horizon | 开源链接 | |||
华南农业大学 | Taurus | 开源链接 | |||
加州大学圣地亚哥分校 | Triton Robotics | 开源链接 | |||
南昌大学 | Passion | 开源链接 | |||
厦门大学 | RCS | 开源链接 | |||
沈阳航空航天大学 | TUP | 开源链接 | |||
首都师范大学 | PIE | 开源链接 | |||
西北工业大学 | WMJ | 开源链接 | |||
高校单项赛 | 步兵竞速与智能射击 | 重庆理工大学 | 士继 DREAMER | 开源链接 | |
厦门大学 | RCS | 开源链接 | |||
武汉科技大学 | 崇实 | 开源链接 | |||
工程采矿 | 重庆理工大学 | 士继 DREAMER | 开源链接 | ||
英雄吊射 | 桂林电子科技大学 | Evolution | 开源链接 | ||
飞镖打靶 | 重庆理工大学 | 士继 DREAMER | 开源链接 | ||
湘潭大学 | PathFinder | 开源链接 |
奖项 | 学校 | 队伍 | 备注 | |
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Livox 开源奖 | 优秀奖 | 南京航空航天大学 | 长空御风 | 开源链接 |
奖项 | 学校 | 队伍 | 备注 |
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最佳创意奖 | 哈尔滨工程大学 | Nooploop创梦之翼 | 使用轮腿机构的平衡步兵机器人,能够飞坡、可以在站立时快速调节机器人姿态面对不同战况。战场表现极佳。 |
中国矿业大学 | CUBOT | 使用机械臂的工程机器人,兑换稳定性高,机械臂自由度高。 | |
桂林电子科技大学 | Evolution | 使用气动发射机构的英雄机器人,相较于摩擦轮来说,影响弹道的因素较小且弹速稳定。 |
奖项 | 项目 | 学校 | 队伍 | |
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年度技术突破奖 | 二等奖 | 英雄吊射 | 深圳大学 | 松灵RobotPilots |
二等奖 | 工程采矿 | 东北大学 | 中鸿TDT | |
三等奖 | 飞镖打靶 | 南京航空航天大学 | 长空御风 | |
三等奖 | 平衡步兵 | 东北大学 | 中鸿TDT |
奖项 | 奖金 | 内容 | 学校 | 队伍 | 备注 | |
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开源奖 | 二等奖 | RMB 30,000 (税前) | RMUA算法框架(软件方向) | 哈尔滨工业大学(深圳) | 南工骁鹰 | 开源链接 |
三等奖 | RMB 10,000 (税前) | 飞镖系统(机械方向) | 南京航空航天大学 | 长空御风 | 开源链接 | |
三等奖 | RMB 10,000 (税前) | Bubble-基于ROS2的视觉软件栈(软件方向) | 上海工程技术大学 | 木鸢Birdiebot | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 5,000 (税前) | 平衡步兵(机械方向) | 哈尔滨工程大学 | Nooploop创梦之翼 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 5,000 (税前) | 步兵机器人(软件方向) | 华中科技大学 | 狼牙 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 5,000 (税前) | 功能代码(软件方向) | 吉林大学 | TARS_Go | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 5,000 (税前) | 工程机器人(机械方向) | 辽宁科技大学 | COD | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 5,000 (税前) | 代码规范(软件方向) | 南京理工大学 | Alliance | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 5,000 (税前) | 步兵机器人(软件方向) | 西安电子科技大学 | IRobot | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 3,000 (税前) | 2022赛季工程机器人(机械方向) | 广东工业大学 | DynamicX | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 3,000 (税前) | 英雄机器人(机械方向) | 广东工业大学 | DynamicX | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 3,000 (税前) | 步兵机器人(软件方向) | 华中科技大学 | 狼牙 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 3,000 (税前) | 硬件工具(硬件方向) | 厦门大学 | RCS | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 3,000 (税前) | 平衡步兵机器人(机械方向) | 西交利物浦大学 | 动云科技GMaster | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 2,000 (税前) | 2021赛季工程机器人(机械方向) | 广东工业大学 | DynamicX | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 2,000 (税前) | 步兵机器人(机械方向) | 华中科技大学 | 狼牙 | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 2,000 (税前) | 步兵机器人(机械方向) | 南京理工大学 | Alliance | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 2,000 (税前) | 工程机器人(机械方向) | 南京理工大学 | Alliance | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 2,000 (税前) | 工程机器人(机械方向) | 太原理工大学 | TRoMaC | 开源链接 | |
优秀奖 | RMB 2,000 (税前) | 步兵机器人(机械方向) | 西南交通大学 | Helios | 开源链接 |
【机械方向寄语】今年的机械开源资料在内容、质量和展示效果上相较于往年都有很大的提升,其中南京航空航天大学的制导飞镖遵循了正向设计的思路,采用了理论分析和仿真体现效果和结论;哈尔滨工程大学的平衡步兵步兵机器人突破了传统机器人形态,探索了全新的技术方向;辽宁科技大学的工程机器人体现对自适应底盘的理解和优化,在设计的细节上精益求精,这种工匠精神值得大家学习;西交利物浦大学的平衡步兵机器人展示共轴麦轮的设计,展示了他们对平衡底盘的创新和创造能力。但是也存在一些队伍没有很好地站在学习者的角度思考开源效果,导致开源材料资料不完整、整体开源的方案设计思路不正确问题。希望大家通过今年的开源资料有所收获,并在新赛季的赛场上有亮眼的表现,期待明年看到更多精彩开源资料。
【软件方向寄语】今年软件方面的开源相较以往,在规范化、理论深度都有较为明显提升。同时在开源的内容上也是丰富了很多,其中有专门针对规范开源的文档、RMUA技术点开源的代码、RMU系列设计的框架、从理论层次上分析大能量机关转速规律等内容,这些内容能够结合理论公式与工程实践,书写了较为详细的注释与引导性文件,有较深的教育意义。希望大家在未来的开源里可以增加研发过程中的正向设计部分;从整体项目的角度对技术点做整体的规划与开源;从需求制定到方案可行性分析,再到理论选择及效果模拟与性能优化的全方面开源。
【硬件方向寄语】今年的硬件开源资料相较往年数量上有所减少,但其中仍有值得大家学习参考的开源资料。厦门大学的硬件开源资料中展示了硬件设计管理的规范,对模块进行详细的分类说明,具有很大的参考意义。当然,资料中缺少了在模块的设计和调试过程中遇到的问题和解决方案,建议大家在模块的设计和调试过程中记录问题,这个过程有助于个人和团队的经验积累和提升问题定位能力。
*RoboMaster 2022机甲大师高校系列赛综合类奖项评选标准详见:https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1482