RoboMaster 2022机甲大师高校系列赛综合类奖项获奖名单

2022-09-30


奖项学校队伍获奖者
优秀指导老师

哈尔滨工程大学Nooploop创梦之翼张兰勇
哈尔滨工业大学(威海)HERO赖春露
华北科技学院风暴王江华
山东理工大学齐奇苑城玮
武汉工程大学Nautilus张聪
西南石油大学铁人杨超
优秀队长

华南师范大学PIONEER洪汶熙
南京理工大学Alliance黄炫宇
中南大学FYT刘林星
优秀项目管理东南大学3SE袁小轩
西交利物浦大学动云科技GMaster亓若琛
西南石油大学铁人王琦
优秀顾问武汉工程大学Nautilus王司恺
西安电子科技大学IRobot张杰
优秀宣传小组华南理工大学松灵华南虎
湖南大学跃鹿
中国石油大学(华东)能特异RPS
太原理工大学TRoMaC
西安电子科技大学IRobot
西南石油大学铁人
天津大学北洋机甲
东北大学中鸿TDT
优秀招商小组

华南理工大学 

松灵华南虎

华南师范大学PIONEER
上海交通大学云汉交龙
深圳大学 松灵RobotPilots
中国石油大学(华东)能特异RPS

杰出贡献奖寄语:2022赛季的特别,在于它同时充满了希望与无奈。许多参赛队伍受到了疫情的影响,遭遇了无法返校、实验室封禁、快递停运;但大家从热爱出发,在困境中奋斗出千百种解决办法,在艰苦的条件坚持备赛,为队伍的发展、赛事的推进作出了巨大的贡献。指导老师们全身心地奉献,和老队伍携手迈过坎坷、焕发光彩,或是和新队伍一同探寻、登上新的高峰;他们积极探索多样化的备赛方式,他们支撑着团队的文化精神体系,他们关注每一位参赛队员的成长和发展,他们为打造可持续的参赛队伍注入了无可替代的力量。顾问们利用丰富的经验和扎实的技术基础,为队伍指明道路,为备赛保驾护航。队长和项目管理们在团队建设与管理领域,不断进行探索与创新,发挥主观能动性,推动队伍各项体系的完善与建设,带领队伍沿着正确的道路,奔往最终的目标。宣传经理们让RoboMaster 的赛事文化在校园的各个角落传递,让更多人知道RoboMaster,并被它所深深影响。此处虽仅列出部分杰出贡献奖获得者,但组委会特此感谢背后所有老师和同学的热爱与坚持。

奖项学校队伍备注
新星启航奖北京邮电大学鸿雁
南京理工大学江阴校区Combat
西南大学(荣昌校区)南鲲
中国民航大学因特雷
中流砥柱奖北京理工大学珠海学院毅恒
南京理工大学Alliance
西北工业大学WMJ
浙江纺织服装职业技术学院Robofuture
冉冉新星奖华南师范大学PIONEER
南京航空航天大学长空御风
西南交通大学Helios
西南石油大学铁人
中南大学FYT
最佳战术奖西交利物浦大学动云科技GMaster评语:规则解读深刻详细,战术规划有针对性,考虑全面,计划周密。特别是操作手训练方案部分,流程规范,方式科学,时间安排充足。
华南师范大学PIONEER评语:自定义UI有效满足了操作手的需求,解决了真实对战场景下的痛点,同时具有实用性和创新性。有效使用了技术手段来辅助战术布置。
中国石油大学(华东)能特异RPS评语:充分发挥了雷达的信息中枢和预警作用。对规则制胜点的把握准确,围绕制胜点的战术布置有效。
学科建设奖华中科技大学狼牙
厦门大学RCS
太原理工大学TRoMaC
竞技品格奖华南理工大学松灵华南虎
华南农业大学Taurus
共克时艰奖北京工业大学PIP
北京邮电大学鸿雁
东华大学DIODE
吉林大学TARS_Go
上海工程技术大学木鸢Birdiebot
上海交通大学云汉交龙
香港科技大学ENTERPRIZE
中国民航大学因特雷
成本控制奖西交利物浦大学动云科技GMaster 开源链接
西南石油大学铁人开源链接
最佳技术报告奖南京航空航天大学长空御风开源链接
西交利物浦大学动云科技GMaster 开源链接
广东工业大学DynamicX开源链接
南京理工大学Alliance开源链接
华南农业大学Taurus开源链接
桃李芬芳奖见下表
战队伯乐奖

奖项 学校 队伍 指导老师
桃李芬芳奖 华南理工大学 华南虎 张东
电子科技大学 One Point Five 何倩鸿、何倩鸿、骆德渊、孙锐
上海交通大学 交龙 冷春涛、覃一飞、范成杰、武书昆、石睿
哈尔滨工业大学(威海) HERO 赖春露、姚统、王晨旭、吴健、崔子浩
深圳大学 RobotPilots 汪朋飞、李漓、李卫民、杨高、尹健
西安电子科技大学 IRobot 马文斌、蔡觉平
中国矿业大学 CUBOT 叶宾、李会军、陈正升、朱美强
华中科技大学 狼牙 曾喻江、胡蓉
哈尔滨工业大学  I Hiter 赵立军、赵林杰
武汉工程大学 Nautilus 王雅溪、张聪、曹鹏彬、陈绪兵、张哲
浙江大学 Hello World 楼东武、李锡华、杜歆
广州城市理工学院 野狼 容爱琼、邓达强
西南交通大学 Helios 李静波、由智超、高宏力、郭亮、李世超
哈尔滨工程大学 创梦之翼 于云亮、马金驰、李芃、张兰勇
北京理工大学 追梦 刘伟、邓方、高瑞欣、张超、杨毅
哈尔滨工业大学(深圳) 南工骁鹰 戴坤添、何铭、刘能锋、雷乔治、胡一博
同济大学 SuperPower 何俊杰、孙远韬
云南大学 Future 陶大鹏、张学杰、钱文华、普园媛、赵征鹏
广东工业大学 DynamicX 吴元清、陈安、朱海飞、万频、赵荣丽
中国人民解放军国防科技大学 军临 李治斌、徐晓红、黄开宏、刘斌、卢惠民
华南农业大学 Taurus 漆海霞、胡仁俊、闫国琦、杨秀丽、金济
西南科技大学 龙山飞虎 周军、廖璇、廖晓波、蒋刚、李自胜
华南师范大学 PIONEER 张准、马琼雄
哈尔滨理工大学 A.I.R 夏伟、王贯、万泉
上海大学 SRM 陈勇、杨扬、李志峰、刘吉成、崔泽
中北大学 606 刘姿、孔为民、赵正杰、靳鸿
深圳技术大学 悍匠 孙瑞泽、沈小乐、宁磊、李蒙、林霖
沈阳理工大学 Ambition 刘猛
海南大学 Mecha 吴迪、毋媛媛、张永辉
北京工业大学 PIP 张祥银、刘旭东、苗扬、李秀智、辛乐
东北大学 TDT 陆志国、刘冲
合肥工业大学宣城校区 WDR 刘勇、吴喆、朱维勇、陈球胜、李小军
东莞理工学院 ACE 陈传祥、李广明、毛焕章、李楠、沈博
四川大学 火锅 伍剑波、黄菲娅、赵启军、佃松宜、寿刘星
中山大学 逸仙狮 成慧
成都信息工程大学 风信子 蒋涛
香港科技大学 ENTERPRIZE 梁淑慧
郑州大学 从心启动 REBOOT 江峰
福建农林大学 零七一 林建、林伟青、王玉柱、陈学永、叶善斌
大连交通大学 TOE 吕斌、梁毓锋
首都师范大学 PIE 张盛博、苏波、何敬锁、赵国忠、陶宁
中国石油大学(华东) RPS 陈璨、刘复玉
太原理工大学 TRoMaC 萧宝瑾、刘富龙、萧英喆、李思达、王旭博
内蒙古科技大学 雷霆 刘桐桐、郭宇
桂林电子科技大学北海校区 破浪笃行 赵剑锋、万剑锋、郭娟、郭乾、王宽田
青岛大学 未来 刘银华、杨海强、魏相霞
西安交通大学 笃行 曹晖、徐俊、孟浩、王来利、张锋
山东理工大学 齐奇 苑城玮、张磊安、黄雪梅、高存福、葛文庆
杭州电子科技大学 PHOENIX 傅琳、吕强、陈张平、余善恩、戴绍港
桂林电子科技大学 Evolution 唐亮、刘涛、朱蓉、赵中华、胡鸿志
香港中文大学(深圳) 过岗龙 潘文安
常州大学 Climber 陈炳伟、郝婷婷
湖南大学 跃鹿 陈文锐、黎福海、李智勇
成都理工大学工程技术学院 核聚 李湘文、吴昊宇、刘凯
兰州大学 牛大碗 饶增仁
中国石油大学(北京) SPR 吴世德、彭鹤
南昌大学 Passion 刘国平、严萍、胡瑢华、陆振宇、曾成
北方工业大学 DreamTeam 毕松、李志军、胡敦利、刘蕾、徐继宁
南方科技大学 ARTINX 刘庆雨、陈曦斌、洪小平
江苏航空职业技术学院 飞凡创新 杨笑冬

注:指导老师名单以该队伍最近一次参赛时为准,同一队伍内指导老师排名不分先后。实际奖金额度将单独通知获奖队伍。报名参与后续赛季赛事方可获得奖金实际发放资格。

奖项 学校 队伍 投递人数区间 奖金
战队伯乐奖 华南理工大学 华南虎 20人及以上 RMB 4,000 (税前)
上海交通大学 交龙 RMB 3,000 (税前)
东北大学 TDT RMB 3,000 (税前)
东北林业大学 Ares RMB 3,000 (税前)
太原工业学院 火线 10人及以上 RMB 1,500 (税前)
哈尔滨工业大学  I Hiter RMB 1,500 (税前)
中国矿业大学 CUBOT RMB 1,500 (税前)
西安电子科技大学 IRobot RMB 1,500 (税前)
吉林大学 TARS_Go RMB 1,500 (税前)
哈尔滨工程大学 创梦之翼 RMB 1,500 (税前)
广东工业大学 DynamicX RMB 1,500 (税前)
哈尔滨工业大学(威海) HERO RMB 1,500 (税前)
深圳大学 RobotPilots RMB 1,000 (税前)
电子科技大学 One Point Five RMB 1,000 (税前)
深圳技术大学 悍匠 RMB 1,000 (税前)
哈尔滨工业大学(深圳) 南工骁鹰 RMB 1,000 (税前)
桂林电子科技大学 Evolution RMB 1,000 (税前)
西安交通大学 笃行 RMB 1,000 (税前)
东南大学 3SE RMB 1,000 (税前)
西南石油大学 铁人 RMB 1,000 (税前)
华中科技大学 狼牙 RMB 1,000 (税前)
同济大学 SuperPower RMB 1,000 (税前)
大连交通大学 TOE RMB 1,000 (税前)
西南民族大学 欣竹 RMB 1,000 (税前)
燕山大学 燕鹰 RMB 1,000 (税前)
中北大学 606 RMB 1,000 (税前)
合肥工业大学宣城校区 WDR RMB 1,000 (税前)
北京理工大学 追梦 RMB 1,000 (税前)
杭州电子科技大学 PHOENIX RMB 1,000 (税前)
广东交通职业技术学院 擎天 RMB 1,000 (税前)
四川大学 火锅 RMB 1,000 (税前)
西南交通大学 Helios RMB 1,000 (税前)
南昌大学 Passion RMB 1,000 (税前)
华南农业大学 Taurus RMB 1,000 (税前)
辽宁科技大学 COD RMB 1,000 (税前)

注:报名参与后续赛季赛事方可获得奖金实际发放资格。



奖项赛事项目学校队伍备注
最佳赛季规划奖超级对抗赛安徽信息工程学院Artisans开源链接
广东工业大学DynamicX开源链接
华北理工大学Horizon开源链接
华南农业大学Taurus开源链接
加州大学圣地亚哥分校Triton Robotics开源链接
南昌大学Passion开源链接
厦门大学RCS开源链接
沈阳航空航天大学TUP开源链接
首都师范大学PIE开源链接
西北工业大学WMJ开源链接
高校单项赛步兵竞速与智能射击重庆理工大学士继 DREAMER开源链接
厦门大学RCS开源链接
武汉科技大学崇实开源链接
工程采矿重庆理工大学士继 DREAMER开源链接
英雄吊射桂林电子科技大学Evolution开源链接
飞镖打靶重庆理工大学士继 DREAMER开源链接
湘潭大学PathFinder开源链接

奖项学校队伍备注
Livox 开源奖优秀奖南京航空航天大学长空御风开源链接

奖项学校队伍备注
最佳创意奖

哈尔滨工程大学Nooploop创梦之翼使用轮腿机构的平衡步兵机器人,能够飞坡、可以在站立时快速调节机器人姿态面对不同战况。战场表现极佳。
中国矿业大学CUBOT使用机械臂的工程机器人,兑换稳定性高,机械臂自由度高。
桂林电子科技大学Evolution使用气动发射机构的英雄机器人,相较于摩擦轮来说,影响弹道的因素较小且弹速稳定。

奖项项目学校队伍
年度技术突破奖

二等奖英雄吊射深圳大学松灵RobotPilots
二等奖工程采矿东北大学中鸿TDT
三等奖飞镖打靶南京航空航天大学长空御风
三等奖平衡步兵东北大学中鸿TDT

奖项奖金内容学校队伍备注
开源奖

二等奖RMB 30,000 (税前)RMUA算法框架(软件方向)哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰开源链接
三等奖RMB 10,000 (税前)飞镖系统(机械方向)南京航空航天大学长空御风开源链接
三等奖 RMB 10,000 (税前)Bubble-基于ROS2的视觉软件栈(软件方向)上海工程技术大学木鸢Birdiebot开源链接
优秀奖RMB 5,000 (税前)平衡步兵(机械方向)哈尔滨工程大学Nooploop创梦之翼开源链接
优秀奖RMB 5,000 (税前)步兵机器人(软件方向)华中科技大学狼牙开源链接
优秀奖RMB 5,000 (税前)功能代码(软件方向)吉林大学TARS_Go开源链接
优秀奖RMB 5,000 (税前)工程机器人(机械方向)辽宁科技大学COD开源链接
优秀奖RMB 5,000 (税前)代码规范(软件方向)南京理工大学Alliance开源链接
优秀奖RMB 5,000 (税前)步兵机器人(软件方向)西安电子科技大学IRobot开源链接
优秀奖RMB 3,000 (税前)2022赛季工程机器人(机械方向)广东工业大学DynamicX开源链接
优秀奖RMB 3,000 (税前)英雄机器人(机械方向)广东工业大学DynamicX开源链接
优秀奖RMB 3,000 (税前)步兵机器人(软件方向)华中科技大学狼牙开源链接
优秀奖RMB 3,000 (税前)硬件工具(硬件方向)厦门大学RCS开源链接
优秀奖RMB 3,000 (税前)平衡步兵机器人(机械方向)西交利物浦大学动云科技GMaster开源链接
优秀奖RMB 2,000 (税前)2021赛季工程机器人(机械方向)广东工业大学DynamicX开源链接
优秀奖RMB 2,000 (税前)步兵机器人(机械方向)华中科技大学狼牙开源链接
优秀奖RMB 2,000 (税前)步兵机器人(机械方向)南京理工大学Alliance开源链接
优秀奖RMB 2,000 (税前)工程机器人(机械方向)南京理工大学Alliance开源链接
优秀奖RMB 2,000 (税前)工程机器人(机械方向)太原理工大学TRoMaC开源链接
优秀奖RMB 2,000 (税前)步兵机器人(机械方向)西南交通大学Helios开源链接

【机械方向寄语】今年的机械开源资料在内容、质量和展示效果上相较于往年都有很大的提升,其中南京航空航天大学的制导飞镖遵循了正向设计的思路,采用了理论分析和仿真体现效果和结论;哈尔滨工程大学的平衡步兵步兵机器人突破了传统机器人形态,探索了全新的技术方向;辽宁科技大学的工程机器人体现对自适应底盘的理解和优化,在设计的细节上精益求精,这种工匠精神值得大家学习;西交利物浦大学的平衡步兵机器人展示共轴麦轮的设计,展示了他们对平衡底盘的创新和创造能力。但是也存在一些队伍没有很好地站在学习者的角度思考开源效果,导致开源材料资料不完整、整体开源的方案设计思路不正确问题。希望大家通过今年的开源资料有所收获,并在新赛季的赛场上有亮眼的表现,期待明年看到更多精彩开源资料。

【软件方向寄语】今年软件方面的开源相较以往,在规范化、理论深度都有较为明显提升。同时在开源的内容上也是丰富了很多,其中有专门针对规范开源的文档、RMUA技术点开源的代码、RMU系列设计的框架、从理论层次上分析大能量机关转速规律等内容,这些内容能够结合理论公式与工程实践,书写了较为详细的注释与引导性文件,有较深的教育意义。希望大家在未来的开源里可以增加研发过程中的正向设计部分;从整体项目的角度对技术点做整体的规划与开源;从需求制定到方案可行性分析,再到理论选择及效果模拟与性能优化的全方面开源。

【硬件方向寄语】今年的硬件开源资料相较往年数量上有所减少,但其中仍有值得大家学习参考的开源资料。厦门大学的硬件开源资料中展示了硬件设计管理的规范,对模块进行详细的分类说明,具有很大的参考意义。当然,资料中缺少了在模块的设计和调试过程中遇到的问题和解决方案,建议大家在模块的设计和调试过程中记录问题,这个过程有助于个人和团队的经验积累和提升问题定位能力。




*RoboMaster 2022机甲大师高校系列赛综合类奖项评选标准详见:https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1482