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高校人工智能挑战赛（RMUA）

高校人工智能挑战赛（RMUA）

2021赛季介绍

参赛流程

常见问题

RoboMaster 机甲大师高校人工智能挑战赛（RMUA, RoboMaster University AI Challenge）自2017年起已连续四年由DJI RoboMaster组委会与全球机器人和自动化大会联合主办，并先后在新加坡、澳大利亚、加拿大落地执行。该赛事吸引了全球大量顶尖学府、科研机构参与竞赛和学术研讨，进一步扩大了RoboMaster在国际机器人学术领域的影响力。比赛需要参赛队综合运用机械、电控和算法等技术知识，自主研发全自动射击机器人参赛，对综合技术能力要求极高。

各项赛事对比

高校系列赛对比

  • RMUC
  • RMUL
  • RMUT
  • RMUA
  • 超级对抗赛
  • 高校联盟赛
  • 高校单项赛
  • AI 挑战赛

赛事特点

  • 对战双方需自主研发不同种类和功能的机器人，在指定的比赛场地内进行战术对抗
  • 沿袭对抗性质，参赛队伍还可通过积分体系晋级到超级对抗赛
  • 仅需 1 台机器人即可完成 1 项挑战，降低研发成本，集中人力和资金，寻求技术突破
  • 侧重比拼移动机器人算法，参赛队需掌握定位、运动规划、目标检测、自主决策和自动控制等算法知识

比赛形式

  • 多个机器人兵种（7V7）之间进行射击对抗
  • 3个机器人兵种（3V3）之间进行射击对抗
  • 1 个机器人完成挑战任务
  • 2 个全自动机器人（2V2）之间进行射击对抗

参赛对象

  • 适合在以往赛季取得一定成绩的队伍及参赛经验丰富的队伍参加
  • 适合处在起步阶段或新组建的，未来有意愿参与超级对抗赛角逐的队伍参加
  • 适合资金、人力、参赛经验较少或新组建的队伍
  • 推荐高年级本科生和研究生作为主力队员进行参赛

主办方

  • 共青团中央
  • 地方学术机构
  • 共青团中央
  • IEEE International Conference on Robotics and Automation

最高奖项等级

  • 国家级
  • 省级
  • 国家级
  • 国际级

规则概述

在2021赛季中，采用“全自动机器人射击对抗”的形式，场地内布满功能机关，参赛队伍需利用官方机器人平台，通过感知战场的环境信息，根据场上形势自主决策，进行运动规划与控制。全自动机器人通过发射弹丸击打敌方机器人进行射击对抗。比赛结束时，机器人总血量高的一方获得比赛胜利。

规则下载：RoboMaster 2021机甲大师赛比赛规范文件

更多资料下载：RoboMaster 2021参赛资料包

*内含：
1、RoboMaster 参赛攻略
2、RoboMaster 2021赛季启动通知书
3、RoboMaster 2021参考预算表

比赛产品

<a href="https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/2499" style='color:#F5A623;' target='_blank' onMouseOver='this.style.textDecoration = "underline"' onMouseOut='this.style.textDecoration = "none"' onMouseLeave='this.style.textDecoration = "none"'><strong style='color:#ffffff;' >AI 机器人 2020 标准版</strong></a>

AI 机器人 2020 标准版

RoboMaster AI 机器人平台是为ICRA RoboMaster 人工智能挑战赛所设计的一款通用全向移动机器人开发平台。该平台开源了硬件设计、基于STM32系列单片机嵌入式框架以及支持机器人操作系统（ROS）的RoboRTS机载平台软件框架，参赛队伍可以基于以上内容配置相机与激光雷达等个性化传感器、机载计算设备进行二次开发，在比赛中完成定位、运动规划、敌我机器人检测、自主决策和自动控制等功能的多机器人全自动对抗。

日程安排

预报名启动：2020年9月14日
正式报名：2020年10月15日-11月30日18:00
正式比赛：2021年6月1日-6月3日

高校人工智能挑战赛面向全球高校开放报名。只要你热爱机器人，希望在RoboMaster的赛场上展露你的才华与智慧，均可申请报名加入！

组建战队

以高校为单位，召集包括算法、机械、嵌入式、计算机等相关专业方向的同学组成研发团队。参赛高校需为全日制专科、本科及研究生院校。参赛队员必须为2021年8月前具有在校证明、具有学生身份的高等院校全日制专科生、本科生、硕士研究生和博士研究生等在校学生。
人数要求：4-12人
战队要求：同一所学校最多有两支参赛队拥有参赛资格。 两至五所没有单独参赛队伍的学校可以跨校组成联队。

报名参赛

在2020年9月14日-11月30日18:00期间，登录RoboMaster官网点击“报名中心”，并完善个人信息及队伍信息完成报名。可以选择创建一支新队伍或加入某一高校队伍。

获得支持

物资折扣支持：参赛队伍可通过教育折扣价购买比赛所需物资，并且可免除运费及关税，满足条件的参赛队伍还可额外获得AI机器人限定优惠。详见：《RoboMaster 2021机甲大师赛物资购买说明》；
差旅支持：指定技术评审节点被评为优秀的队伍，获得往返参赛地点交通补贴。
参赛支持：组委会将提供队伍项目管理、商务、宣传、技术研发等全方位支持。详见：RoboMaster 培训体系，包括参赛攻略、研发知识库、课程沙龙、开源材料、校内赛等内容，涵盖参赛队从报名到最终参赛所需了解的大部分知识，供参赛队快速了解赛事、上手入门。

技术评审

在研发周期中，参赛队伍须在规定时间，通过提交视频、图片、文档等形式进行技术评审，向组委会展示备赛进度。 组委会将根据各技术评审节点所体现的机器人研发完成度，审核是否授予该参赛队参赛资格。

获得参赛资格

在技术评审体系中表现优异的参赛队伍将获得正式比赛参赛资格。

Q1：什么队伍适合参加高校人工智能挑战赛？

A1：AI挑战赛侧重于移动机器人算法的比拼，参赛队需要掌握定位、运动规划、目标检测、自主决策和自动控制等多方面的算法知识。推荐高年级本科生和研究生作为主力队员进行参赛，并且从感知、决策、控制规划方面做好队伍的分工，同时最好配备熟悉嵌入式和机械部分的队员（2-3人），帮助队伍打造更加稳定的功能并进行系统性的优化。

Q2：如何获得组委会发布的官方信息？

A2：组委会将把重要信息更新在RoboMaster官方网站和官方论坛上。成功报名后，组委会将会与队长联系，并通过官网、邮箱及微信等渠道同步重要信息。官方渠道汇总及答疑规范详见：https://bbs.robomaster.com/thread-7094-1-1.html

Q3：报名后如何购买参赛必要物资?

A3：参赛队伍可以在官方购买比赛使用的AI机器人，报名成功后可获得组委会提供的参赛队伍专属物资折扣，详细说明见：《RoboMaster 2021机甲大师赛物资购买说明》
参赛队还可通过技术评审等环节获得更多AI机器人限定优惠，同时AI机器人也向参赛队伍提供租赁服务，详细说明请见后续公告。

Q4：完成备赛需要多少资金？

A4：视资金实际丰俭情况，总体资金在13万左右。详情可参考《RoboMaster 2021参考预算表》。组委会鼓励参赛队伍进行开源节流、学习了解先进的管理及研发方法来对成本进行控制。

Q5：如何获取更多参赛培训，提升队伍在技术、管理等方面的能力？

A5：RoboMaster 培训体系包括参赛攻略、研发知识库、课程沙龙、开源材料、校内赛等内容，涵盖参赛队从报名到最终参赛所需了解的大部分知识，供参赛队快速了解赛事、上手入门。

Q6：比赛地点在哪里？

A6：2021赛季高校人工智能挑战预计在中国西安举办。

*更多信息

*更多关于参加RoboMaster 机甲大师高校系列赛的详细信息，请参考：RoboMaster 参赛攻略。

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