赛季介绍
参赛流程
常见问题
RoboMaster 机甲大师高校人工智能挑战赛(RMUA, RoboMaster University AI Challenge)自2017年起已连续五年由 DJI RoboMaster 组委会与全球机器人和自动化大会联合主办,并先后在新加坡、澳大利亚、加拿大和中国西安落地执行。该赛事吸引了全球大量顶尖学府、科研机构参与竞赛和学术研讨,进一步扩大了 RoboMaster 在国际机器人学术领域的影响力。比赛需要参赛队综合运用机械、电控和算法等技术知识,自主研发全自动射击机器人参赛,对综合技术能力要求极高。
- RMUC
- RMUL
- RMUT
- RMUA
- 超级对抗赛
- 高校联盟赛
- 高校单项赛
- AI 挑战赛
赛事特点
- 对战双方需自主研发不同种类和功能的机器人,在指定的比赛场地内进行战术对抗
- 沿袭对抗性质,参赛队伍还可通过积分体系晋级到超级对抗赛
- 包含多项挑战任务,仅需研发1台机器人便可完成一项挑战任务,侧重机器人某一技术领域的学术研究
- 侧重比拼移动机器人算法,参赛队需掌握定位、运动规划、目标检测、自主决策和自动控制等算法知识
比赛形式
- 多个机器人兵种(7V7)之间进行射击对抗
- 3个机器人兵种(3V3)之间进行射击对抗
- 1 个机器人完成挑战任务
- 2 个全自动机器人(2V2)之间进行射击对抗
参赛对象
- 适合在以往赛季取得一定成绩的队伍及参赛经验丰富的队伍参加
- 适合处在起步阶段或新组建的,未来有意愿参与超级对抗赛角逐的队伍参加
- 适合资金和人力较少,但能集中寻求技术突破的队伍参加
- 推荐高年级本科生和研究生作为主力队员进行参赛
主办方
- 共青团中央
- 地方学术机构
- 共青团中央
- IEEE International Conference on Robotics and Automation
最高奖项等级
- 国家级
- 省级
- 国家级
- 国际级
规则概述
在2022赛季中,采用“全自动机器人射击对抗”的形式,场地内布满功能机关,参赛队伍需利用官方机器人平台,通过感知战场的环境信息,根据场上形势自主决策,进行运动规划与控制。全自动机器人通过发射弹丸击打敌方机器人进行射击对抗。比赛结束时,机器人总血量高的一方获得比赛胜利。
规则下载:RoboMaster 2022机甲大师赛比赛规范文件
更多资料下载:RoboMaster 2022机甲大师高校系列赛参赛资料包
*内含:
1、RoboMaster 参赛攻略
2、RoboMaster 2022赛季启动通知书
3、RoboMaster 2022参考预算表
比赛产品
RoboMaster AI 机器人平台是为ICRA RoboMaster 人工智能挑战赛所设计的一款通用全向移动机器人开发平台。该平台开源了硬件设计、基于STM32系列单片机嵌入式框架以及支持机器人操作系统(ROS)的RoboRTS机载平台软件框架,参赛队伍可以基于以上内容配置相机与激光雷达等个性化传感器、机载计算设备进行二次开发,在比赛中完成定位、运动规划、敌我机器人检测、自主决策和自动控制等功能的多机器人全自动对抗。
日程安排
正式报名:2021年10月15日-11月15日18:00
中国赛:2022年3月-4月
国际赛:2022年5月
高校人工智能挑战赛面向全球高校开放报名。只要你热爱机器人,希望在RoboMaster的赛场上展露你的才华与智慧,均可申请报名加入!
组建战队
人数要求:4-12人
战队要求:同一所学校最多有两支参赛队拥有参赛资格。 两至五所没有单独参赛队伍的学校可以跨校组成联队。
报名参赛
获得支持
差旅支持:指定技术评审节点被评为优秀的队伍,获得往返参赛地点交通补贴。
参赛支持:组委会将提供队伍项目管理、商务、宣传、技术研发等全方位支持。详见:RoboMaster 培训体系,包括参赛攻略、研发知识库、课程沙龙、开源材料、校内赛等内容,涵盖参赛队从报名到最终参赛所需了解的大部分知识,供参赛队快速了解赛事、上手入门。
技术评审
获得参赛资格
Q1:什么队伍适合参加高校人工智能挑战赛?
A1:AI挑战赛侧重于移动机器人算法的比拼,参赛队需要掌握定位、运动规划、目标检测、自主决策和自动控制等多方面的算法知识。推荐高年级本科生和研究生作为主力队员进行参赛,并且从感知、决策、控制规划方面做好队伍的分工,同时最好配备熟悉嵌入式和机械部分的队员(2-3人),帮助队伍打造更加稳定的功能并进行系统性的优化。
Q2:如何获得组委会发布的官方信息?
A2:组委会将把重要信息更新在RoboMaster官方网站和官方论坛上。成功报名后,组委会将会与队长联系,并通过官网、邮箱及微信等渠道同步重要信息。官方渠道汇总及答疑规范详见:https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1208
Q3:报名后如何购买参赛必要物资?
A3:参赛队伍可以在官方购买比赛使用的AI机器人,报名成功后可获得组委会提供的参赛队伍专属物资折扣,详细说明见:《RoboMaster 2022机甲大师赛物资购买说明》
参赛队还可通过技术评审等环节获得更多 AI 机器人限定优惠,详细说明请见后续公告。
Q4:完成备赛需要多少资金?
A4:视资金实际丰俭情况,总体资金在13万左右。详情可参考《RoboMaster 2022参考预算表》。组委会鼓励参赛队伍进行开源节流、学习了解先进的管理及研发方法来对成本进行控制。
Q5:如何获取更多参赛培训,提升队伍在技术、管理等方面的能力?
A5:RoboMaster 培训体系包括参赛攻略、研发知识库、课程沙龙、开源材料、校内赛等内容,涵盖参赛队从报名到最终参赛所需了解的大部分知识,供参赛队快速了解赛事、上手入门。
Q6:比赛地点在哪里?
A6:2022赛季高校人工智能挑战预计在美国费城举办。
*更多信息
*更多关于参加RoboMaster 机甲大师高校系列赛的详细信息,请参考:RoboMaster 参赛攻略。