2023无人飞行器智能感知技术竞赛 比赛信息及规范文件
2023-09-04
组委会联系方式汇总如下：
渠道 | 联系方式 | 备注 |
邮箱 | 赛事问题 | |
微信 | rmsaiwu wrfxqzngzjsjssaiwu | 赛事问题 |
| 微信群 | 2023无人飞行器智能感知技术竞赛 | 赛事&技术问题咨询 |
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*如需加入对应群聊，请添加表中赛务微信号并发送群聊名称申请入群
一、规范文件和公告
| 赛事 | 类别 | 版本 | 手册下载 | 状态 | 发布日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| 通用 | 规则手册 | 1.0 | 2023无人飞行器智能感知技术竞赛比赛规则手册 V1.0 （20230906） | 最新 | 2023.09.06 |
| 参赛手册 | 1.0 | 2023无人飞行器智能感知技术竞赛参赛手册 V1.0（20230906） | 最新 | 2023.09.06 | |
| 综合赛 | 模拟器学生版 | 1.0 | https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipSimulator | 最新 | 2023.09.28 |
Docker样例 | / | https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipBase | 最新 | 2023.09.28 | |
| 线上赛公测公告 | / | 2023无人飞行器智能感知技术竞赛 综合赛（线上赛）公测开放说明 | 最新 | 2023.09.28 | |
| 专项赛 | 规划控制专项 模拟器学生版 | 预览版 | https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipSimulator/tree/RMUA2023-02 | 最新 | 2023.09.28 |
规划控制专项 Docker样例 | / | https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipBase/tree/RMUA2023-02 | 最新 | 2023.09.28 | |
GNSS定位专项 模拟器学生版 | 预览版 | https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipSimulator/tree/RMUA2023-03 | 最新 | 2023.09.28 | |
GNSS定位专项 Docker样例 | / | https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipBase/tree/RMUA2023-03 | 最新 | 2023.09.28 |
二、培训课程支持
序号 | 类别 | 课程名称 | 课程目标 | 开放阶段 | 面向对象 | 支持方 | 访问方式 |
| 1 | 基础课程 | 从0制作自主空中机器人 | 熟悉旋翼无人机组装，以及开源算法如何在硬件中部署执行。 | 报名启动后 | 全员 | 深蓝学院 | 联系“竞赛赛务”（微信：wrfxqzngzjsjssaiwu）获取课程访问方式 |
| 2 | 基础课程 | 初识AirSim仿真开发 | 作为Airsim课程的初级课程，讲述在Ubuntu环境下安装配置Airsim，并结合UE4，ROS在Airsim环境中进行在环仿真，解决初入门学院学习Airsim在Ubuntu平台上关于Airsim、UE4、ROS的安装问题。最后会指导学员如何在Airsim环境中替换仿真模型，添加固定翼模型。 | 报名启动后 | 全员 | 阿木实验室 | |
| 3 | 基础课程 | 简单易懂的自主竞速无人机教程 | 简要介绍如何从零开始实现自主飞行无人机、自主竞速无人机的历史和发展，涉及到的技术和框架，以及部分简单的实现。 | 报名启动后 | 全员 | 组委会 | |
| 4 | 直播培训 | 赛事规则和备赛要点解析 | 综合赛、专项赛赛事规则重点讲解，综合赛（线上赛）模拟器使用讲解 | / | 全员 | 组委会 | https://www.bilibili.com/video/BV1Rh4y1h7NS |
三、 器材支持
| 类目 | 支持内容 | 详细信息 | 支持方 | 更新日期 |
|---|---|---|---|---|
| 飞行器套件 | RoboMaster 飞行器套件 2023 空机版 https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/4640 | 报名参加综合赛，在技术评审环节中若技术报告评分排名前20的队伍可获赠一套RoboMaster 飞行器套件 2023 空机版，详细内容参见最新版参赛手册。 | RoboMaster 组委会 | 2023.09.06 |
