2023无人飞行器智能感知技术竞赛 比赛信息及规范文件

2023-09-04

组委会联系方式汇总如下:

渠道

联系方式

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邮箱

isrlab@sjtu.edu.cn

robomaster@dji.com

赛事问题

微信

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wrfxqzngzjsjssaiwu

赛事问题

微信群2023无人飞行器智能感知技术竞赛赛事&技术问题咨询

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一、规范文件和公告

赛事类别版本  手册下载 状态发布日期 
通用规则手册1.02023无人飞行器智能感知技术竞赛比赛规则手册 V1.0 (20230906)最新2023.09.06
参赛手册1.02023无人飞行器智能感知技术竞赛参赛手册 V1.0(20230906)最新2023.09.06
综合赛

模拟器学生版

1.0https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipSimulator最新2023.09.28

Docker样例

/https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipBase最新2023.09.28
线上赛公测公告/2023无人飞行器智能感知技术竞赛 综合赛(线上赛)公测开放说明最新2023.09.28
专项赛

规划控制专项

模拟器学生版

预览版https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipSimulator/tree/RMUA2023-02最新2023.09.28

规划控制专项

Docker样例

/https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipBase/tree/RMUA2023-02最新2023.09.28

GNSS定位专项

模拟器学生版

预览版https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipSimulator/tree/RMUA2023-03
最新2023.09.28

GNSS定位专项

Docker样例

/https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipBase/tree/RMUA2023-03
最新2023.09.28


二、培训课程支持

序号

类别

课程名称

课程目标

开放阶段

面向对象

支持方

访问方式

1基础课程从0制作自主空中机器人熟悉旋翼无人机组装,以及开源算法如何在硬件中部署执行。报名启动后全员深蓝学院联系“竞赛赛务”(微信:wrfxqzngzjsjssaiwu)获取课程访问方式

2基础课程初识AirSim仿真开发作为Airsim课程的初级课程,讲述在Ubuntu环境下安装配置Airsim,并结合UE4,ROS在Airsim环境中进行在环仿真,解决初入门学院学习Airsim在Ubuntu平台上关于Airsim、UE4、ROS的安装问题。最后会指导学员如何在Airsim环境中替换仿真模型,添加固定翼模型。报名启动后全员阿木实验室
3基础课程简单易懂的自主竞速无人机教程简要介绍如何从零开始实现自主飞行无人机、自主竞速无人机的历史和发展,涉及到的技术和框架,以及部分简单的实现。报名启动后全员组委会
4直播培训

赛事规则和备赛要点解析

综合赛、专项赛赛事规则重点讲解,综合赛(线上赛)模拟器使用讲解/全员组委会https://www.bilibili.com/video/BV1Rh4y1h7NS


三、 器材支持

类目支持内容详细信息支持方更新日期
飞行器套件

RoboMaster 飞行器套件 2023 空机版

https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/4640

报名参加综合赛,在技术评审环节中若技术报告评分排名前20的队伍可获赠一套RoboMaster 飞行器套件 2023 空机版,详细内容参见最新版参赛手册。

RoboMaster 组委会2023.09.06